[发明专利]一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法在审
| 申请号： | 201910306374.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110040261A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 田珊;薛小平;李政辉 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法，本装置极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程简单快捷，省时省力，提高了装卸效率，进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 包装运输 托架 中小型无人机 装卸 包装空间 车内空间 空间可用 运输效率 装卸效率 运输车 备件 快卸 快装 省时 拆卸 省力 作战 运输 | ||
【主权项】：
1.一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架，其特征在于，包括底板(1),机身支撑组件，机身压块组件，外翼支撑组件，中翼支撑组件，尾撑垂尾支撑组件，平尾支撑组件和天线罩支撑组件；机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上；外翼支撑组件为框架空间结构，通过转轴座连接在底板上，中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上；机身支撑组件用于支撑机身，机身压块组件用于压住机身，外翼支撑组件用于支撑外翼，中翼支撑组件用于支撑中翼，尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾，平尾支撑组件用于支撑平尾，天线罩支撑组件用于支撑天线罩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安爱生技术集团公司;西北工业大学，未经西安爱生技术集团公司;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910306374.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种横担停机坪
- 下一篇：一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置
- 同类专利
- 垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置-201921099363.X
- 廖宏;覃敏兴;杜奕霖 - 广西计算中心有限责任公司
- 2019-07-15 - 2019-11-12 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元。第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置。底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元。底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好。
- 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置-201910562110.X
- 胡文涛;刘天宇;孙广兴 - 芜湖航翼集成设备有限公司
- 2019-06-26 - 2019-11-05 - B64F1/22
- 本发明涉及舰载机牵引车技术领域，具体的说是一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，包括为整个牵引车提供动力源的电源系统、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜、用于实现供压和动力分配的液压系统，还包括：转向感应装置，设置在牵引车的一端，用于提供整个牵引车的转向；驱动感应装置，设置在牵引车远离转向感应装置的一端，用于为牵引机提供驱动力，采用支撑转盘结构，前起机轮自身不偏转，支撑转盘可实现±45°偏摆，一方面大大缩小车体转弯半径，另一方面避免扭转对前机轮转向结构造成的损伤。
- 无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置-201920169638.6
- 姚新杰;刘燕波;谭春龙;高正;王珂 - 威海广泰空港设备股份有限公司
- 2019-01-31 - 2019-11-05 - B64F1/22
- 本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有前轮驱动装置、控制系统、举升工作装置、动力驱动系统和液压系统，液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵，车架上设有两位四通电磁换向阀、三位六通电磁换向阀和液压油管，举升工作装置的夹持机构两侧分别设有压力传感器，两位四通电磁换向阀与行走系统液压泵和三位六通电磁换向阀相连接，三位六通电磁换向阀与前轮驱动装置的转向液缸相连接，两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀之间并联设有前轮驱动装置的转向器，本实用新型结构新颖、能够时时监测牵引车是否过度偏转并能够及时自动调整牵引车方向。
- 一种实现航空母舰上的舰载机快速移位的方法和装置-201810337350.5
- 王武生 - 上海广谋能源技术开发有限公司
- 2018-04-16 - 2019-10-29 - B64F1/22
- 本发明公开了一种实现航空母舰上的舰载机快速移位的方法和装置，所述方法是在甲板上放置一个或一个以上能将舰载机托起进行移位的移动装置，通过所述的移动装置，将停放区的舰载机托起移位到起飞区，或者，通过所述的移动装置，将降落区的舰载机托起移位到停放区，所述装置包括承载平台，所述承载平台设有移动动力系统。本发明既可实现舰载机的快速移位，又可使同等面积的甲板上能停放更多数量的舰载机，可使航空母舰的战斗力得到显著提高。
- 一种可提高航空母舰上舰载机数量的停放装置-201810337357.7
- 王武生 - 上海广谋能源技术开发有限公司
- 2018-04-16 - 2019-10-29 - B64F1/22
- 本发明公开了一种可提高航空母舰上舰载机数量的停放装置，其包括固定桩和舰载机托盘，所述固定桩固定安装在航空母舰的甲板周部，所述舰载机托盘与所述固定桩转动连接。由于本发明可使舰载机托盘转到甲板外的海域上方，可以不占用甲板上的有用空间和不影响舰载机的正常起飞和降落，从而使得舰载机的停放区域不仅限于原有甲板上的停放区，而可扩展到整个航空母舰的甲板周部，包括起飞区和降落区的甲板周部，因而本发明能使甲板上的待战舰载机的数量得到显著提高，使航空母舰的战斗力和时效性能得到显著改善。
- 机场地面保障设备中的牵引车的工作机构-201920260791.X
- 柳明 - 滨州学院
- 2019-03-01 - 2019-10-25 - B64F1/22
- 本实用新型提供了机场地面保障设备中的牵引车的工作机构，包括牵引车，侧壁内槽，升降槽，推拉摇杆，辅助活动板，牵引板，插口，插条和连接板；所述牵引车两侧内部均开设有侧壁内槽，且侧壁内槽顶部一侧均开设有升降槽；所述侧壁内槽中间外端均通过螺栓固定设置有内侧安装板，且牵引箱均通过内侧安装板限位设置于侧壁内槽中；通过设置有抬升架和牵引板，可以将飞机前轮有效固定并抬起，方便对飞机进行牵引，且牵引板通过摇杆机构进行开关有利于灵活使用，结构简单节省成本，并且，牵引板在旋转后可以通过插条穿过插口进行拼装固定，结构简单稳定性强，大幅度提升了牵引板的稳定性，有利于对飞机前轮进行快捷固定。
- 用于飞行器的牵引系统和对飞行器进行牵引的方法-201910284730.1
- 克里斯蒂安·古利;帕特里克·鲁塞尔;帕特里克·胡贝特 - 空中客车运营简化股份公司;空中客车简化股份公司
- 2019-04-10 - 2019-10-22 - B64F1/22
- 本申请提供了一种用于飞行器的牵引系统和对飞行器进行牵引的方法。为了避免操作者干预飞行器牵引系统(4)所配备的方向控制装置(18)，该系统包括：第一牵引索(10a)，该第一牵引索包括连接至牵引车辆(2)的前端部(12a)和连接至第一主起落架(8a)的后端部(13a)；第二牵引索(10b)，该第二牵引索包括连接至车辆的前端部(12b)和连接至第二主起落架(8b)的后端部(13b)；以及方向控制装置(18)，该方向控制装置连接至前起落架(6)并且设置在第一索与第二索之间，该装置包括侧向方向控制器件(24)，该侧向方向控制器件具有安装在第一索(10a)上的第一侧向端部(30a)和安装在第二索(10b)上的第二侧向端部(30b)。
- 一种用于机场的智能化牵引系统-201821451155.7
- 汤济新;南盟;沈诚松 - 庆安集团有限公司
- 2018-09-05 - 2019-10-18 - B64F1/22
- 本实用新型涉及一种用于机场的智能化牵引系统，用于机场的智能管理。飞机起飞/降落时，由驾驶员驾驶飞机前往停机坪停机位，动力由航空发动机提供，使得航空发动机的寿命在地面发生消耗。本实用新型的智能化牵引系统由计算机控制牵引装置行驶，传感器感应障碍物的存在以及距离，计算修正路线，传感器检测速度，定位系统控制牵引装置的位置并反馈至控制系统，接口对接系统完成接口对接。在该平台使用过程中，能自行完成牵引飞机到达目的地并返回继续充电的全部过程。有效提高发动机寿命,有助于保护环境，降低飞机运营成本。
- 一种无人直升机地面拖车-201821820002.5
- 郭小磊;孙传亮;张天羽 - 中国直升机设计研究所
- 2018-11-06 - 2019-10-18 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种无人直升机地面拖车，属于直升机保障设备设计技术领域。包括：车体一端设置有把手，靠近把手端的车体两侧分别设置有电源及控制盒；驱动轮靠近车体把手端设置，万向轮设置在车体远离所述驱动轮端的两侧；车体两侧设置有导轨，交叉臂通过交叉臂安装梁与导轨连接，交叉臂能够相对导轨前后滑动及上下移动；电动液压推杆的安装座固定在车体后端，另一端与交叉臂安装梁连接；托架通过交叉臂与车体连接；驱动轮设置有驱动装置，电源分别与驱动装置及电动液压推杆连接，控制盒控制驱动轮及电动液压推杆的工作状态。本实用新型能够最大的减少拖运无人直升机的人员数量，使用方便，减少人力成本和提高搬运效率。
- 一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车-201822075324.8
- 姚金官 - 上海中港航空地面设备有限公司
- 2018-12-11 - 2019-10-08 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体的一端安装有驾驶室，且牵引车主体的另一端设置有收纳槽，所述牵引车主体的另一端靠近收纳槽的下方安装有摄像头，所述收纳槽的内壁安装有一号电动液压推杆，且收纳槽的内壁靠近一号电动液压推杆的外侧连接有拉簧，所述一号电动液压推杆的输出端连接有牵引块，所述驾驶室的内侧安装有显示屏，且驾驶室一端靠近牵引车主体的上方连接有套筒。本实用新型通过设置一号电动液压推杆，在不使用牵引块时，控制一号电动液压推杆缩短，一号电动液压推杆通过固定板带动牵引块收缩至收纳槽内部，有效减少了牵引块的腐占用面积。
- 一种用于无杆式飞机牵引车抱轮机构的装置-201910483651.3
- 李恒 - 李恒
- 2019-06-05 - 2019-09-27 - B64F1/22
- 本发明涉及飞机牵引车领域，且公开了一种用于无杆式飞机牵引车抱轮机构的装置，包括平台和转台，所述转台的底面设置有转轴，所述转轴的下端与嵌设于平台上的环状结构的驱动装置固定连接，所述平台的顶端以及靠近平台两侧处均对称设置有连接轴，所述转台远离平台的侧面上部设置有引导块和两个第一挡块，所述第一挡块关于引导块对称设置。通过推拉杆带动第二挡块实现翻转动作，当第二挡块向上翻起并与轮胎贴合后，第一挡块、转台和第二挡块构成U形结构，从而抱死轮胎，在拉动飞机移动时，由第二挡块受到主要作用力，并通过辅助液压泵来抵消，相对于单独依靠锁扣承受拉力的方式，本技术方案更加安全、可靠。
- 滑撬式直升机立式拖机轮-201920008197.1
- 曹继华;曹伊琨;曹伊琪 - 衡水腾航航空科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-09-24 - B64F1/22
- 本实用新型属于运输工装领域，涉及到一种滑撬式直升机立式拖机轮，包括：带轮毂轮、箱体、滑道、滑板、液压千斤顶；其特征在于：在箱体的下端两侧设置有带轮毂轮，在箱体的两侧设置有相互对称的滑道，在带轮毂轮的轴上设置有和滑道相互配套的滑板，滑板可在滑道上进行上下移动；所述液压千斤顶设置在箱体的内侧，液压千斤顶的伸缩杆通过紧固螺栓设置在箱体的顶端位置；液压千斤顶的下端通过底座设置在带轮毂轮上，液压千斤顶的泄压阀和液压手柄设置在底座上。本实用新型的优点：该装置结构简单、操作方便、且能够满足相关的直升机运输要求，保证运输过程的可靠性和提高工作效率，降低制造及故障维修成本。
- 靶机工作车-201822207054.1
- 李腾;文安;戴蒙龙 - 北京金朋达航空科技有限公司
- 2018-12-26 - 2019-09-17 - B64F1/22
- 本实用新型提供了一种靶机工作车，涉及无人机运输设备技术领域，解决了现有技术中的靶机工作车功能单一的技术问题。该装置包括车架本体和支撑结构，其中，车架本体上设置有至少两个支撑结构，每个支撑结构相对的两个端面上均设置有用以放置不同型号靶机开口；支撑结构存在固定状态和自由状态，当支撑结构处于固定状态时，支撑结构与车架本体固定连接且靶机能支撑在开口朝上的支撑结构上；当支撑结构处于自由状态时，支撑结构能相对于车架本体发生转动且支撑结构朝上的开口能转至朝下。本实用新型用于增加靶机工作车的功能，使一辆靶机工作车可以服务于两种型号的靶机。
- 一种航空地面飞机通用牵引设备-201821579528.9
- 王卫章;陈少东;陈跃;傅勇 - 宿迁泰达空港设备有限公司
- 2018-09-27 - 2019-08-30 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种航空地面飞机通用牵引设备，涉及飞机牵引技术领域，包括牵引设备本体，所述牵引设备本体包括牵引杆、牵引环、牵引头、牵引块、滚轮、支架、液压杆、摇杆和万向轮，所述牵引杆的一端通过弹性块与牵引环的一端固定连接，所述牵引杆的另一端通过剪切螺母与牵引块的一端活动连接。该航空地面飞机通用牵引设备，一方面两个牵引头可以让牵引装置具有一定的转向灵活性能，另一方面剪切螺母在牵引力过大的情况下，在缩径处被剪断，保护机架不会受损，其次连接条外表面套接有压缩弹簧，可以在牵引设备本体停止移动时，起到一定的缓冲和减震作用，防止机架结构因碰撞产生损坏。
- 一种飞机牵引车的车轮转向装置-201821591732.2
- 王卫章;陈少东;陈跃;傅勇 - 宿迁泰达空港设备有限公司
- 2018-09-28 - 2019-08-30 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种飞机牵引车的车轮转向装置，涉及车轮转向装置技术领域，包括车轮，车轮的一侧固定连接有连杆，连杆的一端通过撑杆与转块固定连接，转块的一端通过销轴活动连接有螺纹杆，螺纹杆的中部活动连接有移动块，移动块的外侧设置有转轴，转轴的一端固定连接有第一从动轮，转轴的另一端固定连接有第二从动轮，第二从动轮的一侧活动连接有主动轮，主动轮的中部固定连接有主轴，主轴的一端固定连接有方向盘。该飞机牵引车的车轮转向装置，螺纹杆能够固定转轴与螺纹杆之间的连接，第一从动轮通过方向盘的带动使螺纹杆移动，可以使车轮实现转向，摆杆能够带动飞机牵引车后轮一起进行转向，减少了飞机牵引车转向时间。
- 一种复合翼无人机运输车-201822120793.7
- 王利光;罗涛;付鹏 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2018-12-17 - 2019-08-27 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种复合翼无人机运输车，涉及无人机领域。该复合翼无人机运输车包括运输车本体和升降机构。其中，运输车本体包括第一本体和第二本体，第一本体用于安装复合翼无人机，第一本体和第二本体活动连接；升降机构与第二本体固定连接，与第一本体传动连接，且升降机构用于驱动第一本体带动复合翼无人机在远离或靠近车体支撑平台的方向上升高或下降。通过升降机构的设置使得第一本体上放置的复合翼无人机可从地面被托起，同时，该运输车还利用拉簧和摆杆机构可实现锁定功能，利用万向轮和定向轮组合可实现运输用能，利用曲柄导杆机构实现了操作便捷。多种机构相互协调，合理布局，从而可实现复合翼无人机的高效运输。
- 一种带有升降装置的飞机牵引车-201822153113.1
- 商羽;邓文龙;但奇;王甜甜;陆秀鹏 - 腾达航勤设备（无锡）有限公司
- 2018-12-21 - 2019-08-23 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种带有升降装置的飞机牵引车，包括车架和控制飞机牵引车的液压控制系统，车架底端连接有若干个升降装置，升降装置包括连接件、油缸，油缸包括缸体和伸缩杆，缸体通过连接件与车架连接，伸缩杆顶端与缸体连接，伸缩杆的底端设置有底板，车架上设置有若干个传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器与伸缩杆的位置匹配，传感器感应伸缩杆位置，油缸缸体上连接有平衡阀，油缸与液压控制系统连接。本实用新型提供的带有升降装置的飞机牵引车维修方便，不需要借助外部的提升装置，使用灵活合理，伸缩杆伸缩无冲击，平稳性好，升降装置与飞机牵引车的液压控制系统连接，不需要额外设置液压系统，简化了结构，而且降低了成本。
- 一种带有界面显示系统的飞机牵引车-201822186262.8
- 陆秀鹏;邓文龙;商羽;王甜甜;但奇 - 腾达航勤设备（无锡）有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-23 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种带有界面显示系统的飞机牵引车，包括驾驶室、车架和界面显示系统，驾驶室内设置有控制台，界面显示系统包括显示屏、主控制器、发动机控制器和变速箱控制器，发动机控制器和变速箱控制器分别与主控制器电性连接，主控制器与显示屏电性连接，显示屏安装在控制台上，控制台上设置有凹陷区，主控制器设置在凹陷区内，凹陷区上设置有卡板，卡板上设置有与主控制器匹配的开口，主控制器侧边设置有固定板，固定板上设置有卡槽，卡板上设置有与卡槽匹配的卡件，卡板通过紧固件安装在凹陷区上。本实用新型提供节约了大量的电线和继电器，节省空间的同时也降低了成本，有助于驾驶员观察车辆的状态。
- 外场试验用弹体托举防护装置-201821949246.3
- 邓进;朱利媛;孙伟星;林海彬;刘慧慧;孙英超;欧阳金栋;孙启星;张耀庆;赵宇坤;金淼 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2018-11-23 - 2019-08-20 - B64F1/22
- 本实用新型提出了一种外场试验用弹体托举防护装置。该装置包括尼龙绑带，金属托起蒙皮，支撑海绵，辅助支撑管，托起支撑管，主支撑管。其中：金属托起蒙皮为折弯结构，支撑海绵第一侧的形状与金属托起蒙皮形状匹配，第二侧的形状与弹体形状匹配，第一侧与金属托起蒙皮连接，第二侧与弹体连接。辅助支撑管、托起支撑管、主支撑管组成整体结构。金属托起蒙皮两侧设有安装孔，用于安装尼龙绑带。当尼龙绑带绕过安装在支撑海绵上的弹体的上表面时，尼龙绑带的两端通过金属托起蒙皮固定。本实用新型组成结构简单，方便操作，飞行器可快速安装到指定位置，托举过程不会触碰飞行器结构，避开不可触碰区域和不能承受托举载荷区域。
- 一种飞机牵引车升降装置-201821788311.9
- 彭章龙;曾明龙 - 成都成设航空科技股份公司
- 2018-10-31 - 2019-08-09 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种飞机牵引车升降装置，包括滑轨、铲斗、抱轮机构和升降机构，所述铲斗垂直连接滑轨一端，所述抱轮机构垂直连接滑轨的另一端，所述升降机构包括油缸和连杆组件，所述油缸通过固定座安装于转接板上，所述连杆组件通过转轴底座固定安装于转接板上，所述油缸与连杆组件连接，所述连杆组件与滑轨连接。本实用新型通过连杆组件在油缸的收放带动下进行升降工作，替代了斜伸油缸或竖直油缸升降，有效增加力臂和受力的合理性，增强了升降机构油缸的负载能力，提高了可靠性和安全性。
- 一种牵引对准装置-201821756600.0
- 王洪超;赵峻;郭云飞 - 陕西汽车集团有限责任公司
- 2018-10-29 - 2019-08-06 - B64F1/22
- 本实用新型涉及一种牵引对准装置。装置包括穿销辅助对准装置，穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；图像分析处理模块将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至图像显示模块；图像显示模块将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。本实用新型旨在能够在牵引对准装置的牵引指引下，迅速高效地进行穿销对准操作，提高了效率和可靠性，且能够有效防止车辆穿销操作过程中出现的牵引杆与牵引车的意外碰撞。
- 一种用于飞机牵引杆安全驻留装置-201821803973.9
- 倪金力 - 上海威克特航空地面设备有限公司
- 2018-11-03 - 2019-08-02 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种用于飞机牵引杆安全驻留装置，属于飞机牵引装置技术领域。所述的牵引杆钢管前端设置有牵引头，牵引杆钢管后端设置有拖车环，所述的牵引杆钢管前部设置有牵引头支撑架，牵引杆钢管中部设置有实芯橡胶轮，牵引杆钢管后部设置有推行万向轮和驻留支架，所述的驻留支架活动套接在牵引杆钢管上，当需要飞机牵引杆安全驻留时，将牵引杆牵引至驻留区域时，拔出驻留快卸销，将驻留支架翻转180度，再插上驻留快卸销，然后通过升降装置降低牵引杆高度的同时，驻留支架即可与地面接触支撑，这样与牵引头支撑架一起实现可靠驻留，此装置巧妙地利用了正常的牵引杆升降操作，实现了牵引杆在停放区域的可靠驻留，操作方便。
- 一种便携伸缩式飞机手拉牵引杆-201821913137.6
- 牟洋;吕松天;嵇治刚 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2018-11-20 - 2019-07-30 - B64F1/22
- 一种便携伸缩式飞机手拉牵引杆，涉及无人机保障设备领域，包括包括杆体和牵引插头，杆体包括依次连接的第一节杆、第二节杆和第三节杆；其中，第二节杆和第三节杆均为管状；第一节杆的前端设有牵引拉手，后端可滑动地插入第二节杆的前端；第二节杆的后端可滑动地插入第三节杆的前端；牵引插头设于第三节杆的后端，用于与飞机起落架牵引接口配合；第一节杆与第二节杆通过第一堵头相连接，第二节杆与第三节杆通过第二堵头相连接。本实用新型涉及的便携伸缩式飞机手拉牵引杆，采用多层伸缩式结构，便于收纳，能够直接将牵引杆放在牵引车里；牵引杆展开后长度增加了数倍，减小在牵引转向时所需的拉力；杆体采用螺纹连接，防止螺钉和固定销等污染跑道。
- 飞机牵引车用可拆卸配重-201822025885.7
- 夏鹏;刘艳波;邱小康;孙玉雪;郭跃华;鞠传军 - 威海广泰空港设备股份有限公司
- 2018-12-04 - 2019-07-30 - B64F1/22
- 本实用新型公开了一种飞机牵引车用可拆卸配重，设有配重块，其特征在于所述配重块为立方体，所述配置块两侧的端面分别由下至上对称向中心倾斜形成斜面，两侧的斜面上对称设有沉槽，所述沉槽内设有起吊环，起吊时无需额外增加起吊环,所述起吊环上端低于斜面，以利于配重块的相互堆叠，方便放置，所述配重块上端面设有两个安装孔，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、拆卸方便等优点。
- 一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法-201910306374.9
- 田珊;薛小平;李政辉 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2019-04-17 - 2019-07-23 - B64F1/22
- 本发明涉及一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法，本装置极大地节省了包装空间，可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余，结余空间可用来放置其它备件，提高了运输效率。其次，用此托架包装运输无人机，包装和拆卸过程简单快捷，省时省力，提高了装卸效率，进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。
- 一种无人机地勤车上的无人机固定装置-201821393441.2
- 王亮 - 山东京齐智能信息科技有限公司
- 2018-08-28 - 2019-07-16 - B64F1/22
- 本实用新型涉及无人机运输技术领域，尤其是一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括车架，所述车架中部水平开设有弧形槽，所述弧形槽内卡设有无人机前轮，所述无人机前轮通过连接架与无人机相连接，所述弧形槽两侧的车架上开设有两个滑槽，所述圆杆上均滑动设置有两个移动块，同侧两个所述移动块上端均设置有固定机构，所述滑槽内的两个移动块之间还连接有复位弹簧，所述移动块一侧上端开设有孔槽，所述孔槽内转动设置有转动架，所述转动架与孔槽间隙配合，所述无人机前轮位于同侧两个转动架之间。本实用新型结构稳定，对无人机前轮通过多组结构进行不同方位的固定，且固定效果好。
- 一种航空器救援牵引挂具-201821963506.2
- 程林;杨晓强;贺强 - 中国民用航空飞行学院
- 2018-11-27 - 2019-07-16 - B64F1/22
- 本实用新型属于牵引挂具技术领域，尤其为一种航空器救援牵引挂具，包括第一牵引头，所述第一牵引头上开设有腔体，腔体内滑动安装有竖板，竖板的一侧固定安装有第一横杆，第一横杆远离竖板的一端贯穿腔体，竖板的一侧焊接有套设在第一横杆上的第一弹簧，第一弹簧远离竖板的一端焊接在腔体的一侧，腔体的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一凹槽，竖板的顶部和底部分别延伸至两个第一凹槽内，两个第一凹槽相互远离的一侧均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端均与竖板固定连接。本实用新型结构简单，实用性强，减少牵引杆与牵引头之间的磨损，延长牵引挂具的使用寿命，操作起来简单便捷。
- 夹持机构及使用该夹持机构的飞机牵引器-201810007848.5
- 吴志中;张智慧;李一尘;李川;李闯 - 新乡平原航空技术工程有限公司
- 2018-01-04 - 2019-07-12 - B64F1/22
- 本发明涉及夹持机构及使用该夹持机构的飞机牵引器；夹持机构包括相向设置的两夹持头和用于驱动两夹持头相互靠近或远离的夹紧机构，所述夹持头包括壳体和阵列地设置在所述壳体中的插针，各插针平行于壳体轴线设置且沿壳体轴向位置可调，所述壳体中还设有用于向插针施加朝向另一夹持头的弹性力的弹性件。使用时由夹紧机构驱动两夹持头沿飞机轮中空轴轴向夹紧飞机轮中空轴，由飞机牵引器上的抬升机构将夹持机构抬起，之后由牵引器带动飞机行走；相比于现有技术，简化了夹持机构的传动形式，夹持头与飞机轮中空轴的对中精度要求较低，夹持效率较高，夹持过程中的施力部位为飞机前轮中空轴，不会对飞机轮造成损伤。
- 用于飞机牵引器的飞机连接装置及飞机牵引器-201810008491.2
- 魏峰;张智慧;牛新伍;李川;崔彦飞 - 新乡平原航空技术工程有限公司
- 2018-01-04 - 2019-07-12 - B64F1/22
- 本发明涉及一种用于飞机牵引器的飞机连接装置及飞机牵引器。飞机牵引器包括车体，车体的后端沿水平轴线转动安装有抬升架，所述抬升架上设有用于承托飞机前起的底托，抬升架上还设有主起拉动机构，所述主起拉动机构包括驱动机构以及连接驱动机构与飞机主起的拉索，所述抬升架上还设有用于将前轮压紧在底托上的压紧机构。当进行飞机牵引作业时，将飞机前起移动至底托上，压紧机构压紧前轮，拉索连接飞机主起，并在驱动机构的作用下拉动主起前移，当牵引器移动时即可带着飞机在地面移动，这样将拉力全部作用在了飞机主起上，前起不会受到向前的力，从而实现了对一些特殊机型的飞机进行无杆牵引。
- 一种多功能飞机牵引车-201910395429.8
- 丁宏 - 河南剑宏科技有限公司
- 2019-05-13 - 2019-07-12 - B64F1/22
- 本发明公开了一种多功能飞机牵引车，包括车体，所述车体的中部外表面设置有抱夹升举装置，所述抱夹升举装置的两侧均设置有牵引绳牵引装置，所述牵引绳牵引装置的中部外表面设置有导轮，所述导轮的外表面设置有牵引绳，所述导轮的一侧外表面设置有传感器，所述抱夹升举装置的前端外表面设置有升举挡板，所述牵引绳牵引装置的后端设置有旋转动力装置（电机、液压马达等），所述电机的一侧设置有滚筒。本发明通过设置的牵引绳牵引装置和抱夹升举装置，能够在同一牵引车上同时具备抱夹升举牵引和牵引绳牵引两种功能，使得飞机保障所需的牵引车数量能够大幅降低，降低飞机保障成本和管理费用，从而有效提升实用效果。
- 专利分类
