[发明专利]车辆及车辆的控制方法、装置有效
| 申请号： | 201910304596.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110040139B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及车辆的控制方法、装置，其中，方法包括：接收当前车辆的变道请求；确定当前车辆变道至相邻车道时相邻车道内的安全区域；若安全区域内不存在车辆，则控制当前车辆进行变道行驶。根据本发明实施例的车辆的控制方法，可在安全区域内不存在车辆时，控制车辆进行变道行驶，不仅提高交通的利用率，减少交通事故的发生，且有效提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：接收当前车辆的变道请求；确定所述当前车辆变道至相邻车道时所述相邻车道内的安全区域；若所述安全区域内不存在车辆，则控制所述当前车辆进行变道行驶。
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