[发明专利]一种机器人控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910286543.7 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110497400B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何俊虎;卡洛斯·莫拉 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法和装置，用以在人与机器人交互中保护人的安全。其中，该方法包括：检测人(10)的当前位置；根据检测到的所述人(10)的当前位置，确定围绕所述人(10)的至少两个区域(30)；控制所述机器人(20)在所述至少两个区域(30)的任一区域(30)内的运动，以在所述人(10)与所述机器人(20)的交互过程中保护所述人(10)的安全。由于区域是围绕着人来设置的，人移动不会影响人与机器人的交互。并且以被保护的对象为目标，控制机器人在围绕着人的各个区域内的运动，与将机器人限制在固定空间内相比，无论人如何移动，都能够有效保护人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人控制方法，用于对与一个人(10)进行交互的一个机器人(20)进行控制，其特征在于，包括：/n检测所述人(10)的当前位置；/n根据检测到的所述人(10)的当前位置，确定围绕所述人(10)的至少两个区域(30)；/n控制所述机器人(20)在所述至少两个区域(30)的任一区域(30)内的运动，以在所述人(10)与所述机器人(20)的交互过程中保护所述人(10)的安全。/n
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