[发明专利]检测车轮定位状况的设备和方法有效
申请号: | 201910284700.0 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110395199B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | H·伊萨迪;佟维;F·嘉玮德 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/109 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了检测车轮定位状况的设备和方法。所述方法包括:接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集;对接收的数据集进行标准化;根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集;以及输出指示所述车轮定位是否在基于所述模型的预定值内的值。 | ||
搜索关键词: | 检测 车轮 定位 状况 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种检测车轮定位状况的设备,所述设备包括:至少一个存储器,其包括计算机可执行指令;以及至少一个处理器,其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令,所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器:接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集;将接收到的数据集标准化;根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集;以及输出指示所述车轮定位状况是否在基于所述模型的预定值内的值。
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