[发明专利]检测车轮定位状况的设备和方法

说明书

提供了检测车轮定位状况的设备和方法。所述方法包括：接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集；对接收的数据集进行标准化；根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集；以及输出指示所述车轮定位是否在基于所述模型的预定值内的值。

引言

符合示例性实施例的设备和方法涉及检测车轮定位状况。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及检测车辆的车轮定位状况。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种基于车辆传感器信息来检测车轮定位状况的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种通过对车辆传感器信息应用模型来检测车轮定位状况的方法和设备。

根据示例性实施例的方面，提供了一种用于检测车轮定位状况的方法。所述方法包括：接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、扭杆转矩参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集；对接收的数据集进行标准化；根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集；以及输出指示所述车轮定位是否在基于所述模型的预定值内的值。

根据所述模型来分析标准化的数据包括：将标准化的数据集输入到基于包括方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数的一组标准化的训练数据生成的分类模型中；并从所述分类模型接收指示所述车轮定位是否在预定范围内的输出。

可以通过以下操作来生成分类模型：生成训练数据集，所述训练数据集包括与正确的车轮定位相对应的第一标准化的数据集和与错误的车轮定位相对应的第二标准化的数据集，所述第一和第二标准化的数据集包括与方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数相对应的参数；改组训练数据集；将改组的数据集划分为分类训练集和分类验证集；基于分类训练集来训练分类模型；基于用于调谐训练的分类参数的分类验证集来验证训练的分类模型；以及输出验证和训练的分类模型作为分类模型。

对所述接收到的数据集进行标准化可以包括根据缩放、标准化和单位长度标准化中的一者来对所述接收到的数据集进行标准化。

所述预定值可以对应于正确校准的车轮定位。

用于确定车轮定位状况的所述模型能够确定车轮的负外倾状况、车轮的正外倾角状况、车轮的交叉外倾角状况、车轮的前束角状况、车轮的后束角状况、车轮的交叉束角状况、车轮的总束角状况和车轮的交叉后倾角状况中的至少一者。

所述方向盘角度参数可以由换能器测量，所述速度参数可以由轮速转速计测量，所述横向加速度参数可以由惯性测量单元测量，所述自位转矩参数可以从扭杆转矩计算参数和动力转向转矩参数计算，并且所述动力转向转矩参数可以从电子动力转向电流测量值计算。

输出指示车辆定位是否在基于所述模型的预定值内的值可以包括在车辆显示器、移动装置上或在后端计算机上显示所述值。

根据用于确定车轮定位状况的模型来分析所述标准化的数据集可以包括：将所述标准化的数据集传输到被配置为分析所述标准化的数据集的服务器；并从所述服务器接收指示所述车轮定位状况是否在所述预定值内的所述值。

根据示例性实施例的方面，提供了一种检测车轮定位状况的设备。该设备包括至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取和执行该计算机可执行指令。所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集；对接收的数据集进行标准化；根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集；以及输出指示所述车轮定位状况是否在基于所述模型的预定值内的值。