[发明专利]一种焊接机器人管线包防扭曲机构有效
| 申请号： | 201910282792.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109940661B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;郭永恒;张梁;任玉峰;申启乡 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人管线包防扭曲机构，该焊接机器人的管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构，所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座，所述夹座用于夹持管线包尾部，其中，所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转，所述过渡连接板上设有在夹座翻转时用于避让所述撑杆的翻转避让槽和翻转角度限定结构。本防扭曲机构随管线包轨迹运动而翻转，有效避免管线包管线的过渡扭曲及运动过程中的刮碰，确保机器人在焊接过程中管线包可以根据机器人姿态和角度来适应，防止管线包扭曲与拉伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 管线 扭曲 机构 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人管线包防扭曲机构，该焊接机器人的前臂后端设有管线包保护壳，所述管线包保护壳上设有前套管和后套管，其特征在于，在管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构，所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座，其中，所述过渡连接板固定连接至管线包防护壳上，所述一对连接耳座设置在所述过渡连接板的悬臂端，所述销轴与所述一对连接耳座铰接，所述撑杆的一端与销轴连接，另一端与夹座连接，所述夹座用于夹持呈悬空状态的管线包尾部，其中，所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转，所述过渡连接板上设有在夹座翻转时用于避让所述撑杆的翻转避让槽和翻转角度限定结构。
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