[发明专利]一种分布式矿用传感器系统在审
| 申请号： | 201910278067.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109877841A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高强;林雨垚;杨春稳 | 申请（专利权）人： | 华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分布式矿用传感器系统，包括温度检测装置、气体检测装置及视觉成像装置，每个装置内均设有控制系统和电源，工作时可安装在探测机器人上分别由各自控制系统控制采集环境信息。本发明将矿用机器人上控制各个传感器模块工作的控制系统分别设置在每个模块中，并在控制系统中预先设置好程序，将控制权限分布到每个模块上，若某一模块工作或传输出现故障，不会影响到其余模块的工作和传输，提高了工作效率且节省资源。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 矿用传感器 采集环境信息 气体检测装置 视觉成像装置 温度检测装置 传感器模块 探测机器人 传输 工作效率 节省资源 控制权限 预先设置 可安装 机器人 电源 | ||
【主权项】：
1.一种分布式矿用传感器系统，其特征在于，包括温度检测装置、气体检测装置及视觉成像装置，每个装置内均设有控制系统和电源，工作时可安装在探测机器人上分别由各自控制系统控制采集环境信息。
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