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[发明专利]挂轨巡检机器人系统-CN202210224916.X在审
发明人：高强;施向东;林雨垚 -专利权人：华夏天信（北京）机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种挂轨巡检机器人系统，通过各相关功能模块将巡检机器人在运行过程中采集的信息传输给DSP模块，进行数据处理并生成相关的控制信号。DSP模块通过串口通信模块及无线传输模块与上位机进行数据交互，上位机显示巡检机器人的实时运行状态信息并提供人机交互操作界面。UWB跟机模块、电压检测模块及行程检测模块直接通过无线传输模块将实时数据发送给上位机，实现巡检模式切换与更换电池提醒。满足了对挂轨巡检机器人的各种要求，提高了工作效率。
巡检机器人系统

[发明专利]一种基于Red-Sensor传感器的生产大数据服务系统-CN201910285174.X在审
发明人：高强;郭金文;林雨垚 -专利权人：华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于Red‑Sensor传感器的生产大数据服务系统，具体的分析了Red‑Sensor传感器生产大数据服务平台的需求，并针对Red‑Sensor传感器生产大数据处理的难点，设计出整个系统的主要功能模块，并针对数据的获取、数据存储、数据的监控、以及数据的挖掘分析，这四个模块具体进行了设计。其中对于本平台数据的存储的设计，主要根据平台数据特点，为本大数据服务软件的框架方面做了细致的设计，整个Red‑Sensor传感器生产的大数据服务系统能很好的提高Red‑Sensor传感器的生产效率，提高产量的同时降低不良率和生产成本。
大数据传感器生产服务系统传感器平台数据服务平台服务软件生产效率数据存储数据处理不良率生产成本存储分析挖掘监控生产

[发明专利]一种分布式矿用传感器系统-CN201910278067.4在审
发明人：高强;林雨垚;杨春稳 -专利权人：华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式矿用传感器系统，包括温度检测装置、气体检测装置及视觉成像装置，每个装置内均设有控制系统和电源，工作时可安装在探测机器人上分别由各自控制系统控制采集环境信息。本发明将矿用机器人上控制各个传感器模块工作的控制系统分别设置在每个模块中，并在控制系统中预先设置好程序，将控制权限分布到每个模块上，若某一模块工作或传输出现故障，不会影响到其余模块的工作和传输，提高了工作效率且节省资源。
控制系统矿用传感器采集环境信息气体检测装置视觉成像装置温度检测装置传感器模块探测机器人传输工作效率节省资源控制权限预先设置可安装机器人电源