[发明专利]一种分布式矿用传感器系统

权利要求书

1.一种分布式矿用传感器系统，其特征在于，包括温度检测装置、气体检测装置及视觉成像装置，每个装置内均设有控制系统和电源，工作时可安装在探测机器人上分别由各自控制系统控制采集环境信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度检测装置包括：第一本安电源、温度处理器、温度传感器及温度无线传输模块，所述温度处理器被配置为向所述温度传感器发送控制指令，控制所述温度传感器实时采集周围环境温度，并将采集的温度信息通过温度无线传输模块发送至后台。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气体检测装置包括：第二本安电源、气体处理器、气体传感器及气体无线传输模块，所述气体处理器被配置为向所述气体传感器发送控制指令，控制所述气体传感器实时采集周围环境气体种类及浓度，并将采集的气体信息通过气体无线传输模块发送至后台。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述气体传感器包括一氧化碳传感器、甲烷传感器及二氧化硫传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉成像装置包括：第三本安电源、视觉处理器、摄像头及视觉无线传输模块，所述视觉处理器被配置为向所述摄像头发送控制指令，控制所述摄像头实时采集周围环境视觉信息，并将采集的视觉信息通过视觉无线传输模块发送至后台。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摄像头下方设有可旋转的底座，底座上方分别设置有单目摄像头和双目全景摄像头，所述视觉处理器根据预先设置在不同环境中的参数通过旋转底座控制不同的摄像头工作。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括红外热成像装置，所述红外热成像装置包括：第四本安电源、热成像处理器、红外摄像头及热成像无线传输模块，所述热成像处理器被配置为向所述红外摄像头发送控制指令，控制所述红外摄像头实时采集周围环境热成像信息，并将采集的热成像信息通过热成像无线传输模块发送至后台。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括声音检测装置，所述声音检测装置包括：第五本安电源、声音处理器、拾音器及声音无线传输模块，所述声音处理器被配置为向所述拾音器发送控制指令，控制所述拾音器实时采集周围环境声音信息，并将采集的声音信息通过热成像无线传输模块发送至后台。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述声音检测装置还包括声呐，用于精确探测矿洞深度、矿所在位置及周围环境信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统中所有装置间通过各自的无限转数模块无线连接，当其中一个装置与后台的连接出现故障时可将采集信息发送至其余任意装置，并转发至后台。