[发明专利]一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法

摘要

本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速nMG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。

主权项

1.一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，通过传感器采集制动踏板开度γ、电机MG2转速n_MG2、汽车车速v以及电池SOC值等状态量信息；步骤2，根据行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速n_MG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式；步骤2(a)，若满足式(1)中制动能量回收模式触发条件，则车辆进入制动能量回收模式；式(1)中，γ_{Brk_lo}为制动能量回收模式下制动踏板开度下限值，γ_{Brk_hi}制动能量回收模式下制动踏板开度上限值，n_Brk为制动能量回收模式下电机MG2的最低转速，v_Brk为制动能量回收模式所要求的最低车速，soc_{Brk_hi}为制动能量回收模式下电池SOC的上限值；步骤2(b)，若满足式(2)中滑行能量回收模式触发条件，则车辆进入滑行能量回收模式；式(2)中，γ_{Slide_lo}为滑行能量回收模式下制动踏板开度下限值，γ_{Slide_hi}滑行能量回收模式下制动踏板开度上限值，n_Slide为滑行能量回收模式下电机MG2的最低转速，v_Slide为制动能量回收模式所要求的最低车速，soc_{Slide_hi}为滑行能量回收模式下电池SOC的上限值；步骤2(c)，若均不满足上述两种模式触发条件，则车辆进入不回收模式；步骤3，根据步骤2中车辆所处模式，分别计算车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；步骤3(a)，车辆处于制动能量回收模式，其在N档及D档下的制动能量回收功率初始值P_{Brk_reg_N_ini}由制动踏板开度γ与MG2转速n_MG2通过查表得到；步骤3(b)，车辆处于滑行能量回收模式，其在N档及D档下的滑行能量回收功率初始值P_{Slide_reg_N_ini}根据电机MG2转速以及电机MG2转速变化率查表得到；步骤3(c)，车辆处于不回收模式，此时车辆的能量回收功率为0；步骤4，根据步骤2中车辆所处模式，考虑到档位及电机MG2温度变化对回收功率的影响，分别计算车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值；步骤4(a)，车辆处于制动能量回收模式，由步骤3(a)中得到的制动能量回收功率初始值与当前时刻下电机MG2温度查表得到的修正因子相乘，得到N档下需求制动回收功率实际值；即：P_{Brk_reg_N}＝P_{Brk_reg_N_ini}×δ_T·················(3)式(3)中，P_{Brk_reg_N}为车辆处于制动能量回收模式时，N档下制动回收功率实际值，P_{Brk_reg_N_ini}为制动能量回收模式N档下制动回收功率初始值；δ_T为温度修正因子；车辆处于制动能量回收模式，由N档下的制动回收功率初始值加上修正量，再与当前时刻电机MG2温度查表得到的修正因子相乘，得到D档下的需求制动回收功率实际值；即：P_{Brk_reg_D}＝(P_{Brk_reg_N_ini}+α_Brk)×δ_T··················(4)式(4)中，P_{Brk_reg_D}为车辆处于制动能量回收模式时，D档下制动回收功率实际值，P_{Brk_reg_N_ini}为制动能量回收模式N档下制动回收功率初始值，α_Brk为制动能量回收模式下考虑车辆带档制动时发动机制动的制动功率修正量，δ_T为温度修正因子；步骤4(b)，车辆处于滑行能量回收模式时，驾驶员不对制动踏板进行操作，制动踏板开度γ为0；车辆在N档下的滑行能量回收功率初始值与当前时刻电机MG2温度查表得到的修正因子相乘，得到N档下需求制动回收功率实际值；即：P_{Slide_reg_N}＝P_{Slide_reg_N_ini}×δ_T······················(5)式(5)中，P_{Slide_reg_D}为车辆处于滑行能量回收模式时，N档下回收功率实际值，P_{Slide_reg_N}为滑行能量回收模式N档下制动回收功率初始值，δ_T为温度修正因子；车辆处于滑行能量回收模式，由N档下滑行能量回收功率初始值加上根据MG2转速及电机MG2转速变化率查表得到的修正量，再与当前时刻电机MG2温度查表得到的修正因子相乘，得到D档下的需求制动回收功率实际值；即：P_{Slide_reg_D}＝(P_{Slide_reg_N_ini}+α_Slide)×δ_T·················(6)式(6)中，P_{Slide_reg_D}为车辆处于滑行能量回收模式时，D档下能量回收功率实际值，P_{Slide_reg_N_ini}为滑行能量回收模式N档下能量回收功率初始值，α_Slide为滑行能量回收模式下考虑车辆带档制动时发动机制动的制动功率修正量，δ_T为温度修正因子。