[发明专利]一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法

说明书

本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速n_MG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，特别涉及一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法。

背景技术

目前，在能源和环境的压力日益加大的背景下，发展低碳环保的新能源汽车已经成为社会关注的焦点问题，其中行星式混联混合动力汽车由于其燃油经济性好、排放少成为新能源汽车的热门方向之一。为弥补行星式混联混合动力汽车动力电池续航能力的不足，采用再生制动的方式进行制动能量回收对于提高车辆的行驶里程意义重大。因此，针对行星式混联混合动力汽车，如何实现汽车制动回收能量的精确计算是亟待解决的问题。

现有技术中，尚无行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法类专利，传统的计算方法没有考虑到车辆在制动过程中电机MG2温度变化对制动回收能量的影响，所得结果与真实值差距较大。因此，有必要提出一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法对车辆处在不同制动能量回收模式下的制动回收功率进行精确计算。

发明内容

本发明提供一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，解决现有行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，包括以下步骤：

步骤1，通过传感器采集制动踏板开度γ、电机MG2转速n_MG2、汽车车速v以及电池SOC值等状态量信息；

步骤2，根据行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速n_MG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式；

步骤2(a)，若满足式(1)中制动能量回收模式触发条件，则车辆进入制动能量回收模式；

式(1)中，γ_{Brk_lo}为制动能量回收模式下制动踏板开度下限值，γ_{Brk_hi}制动能量回收模式下制动踏板开度上限值，n_Brk为制动能量回收模式下电机MG2的最低转速，v_Brk为制动能量回收模式所要求的最低车速，soc_{Brk_hi}为制动能量回收模式下电池SOC的上限值；

步骤2(b)，若满足式(2)中滑行能量回收模式触发条件，则车辆进入滑行能量回收模式；

式(2)中，γ_{Slide_lo}为滑行能量回收模式下制动踏板开度下限值，γ_{Slide_hi}滑行能量回收模式下制动踏板开度上限值，n_Slide为滑行能量回收模式下电机MG2的最低转速，v_Slide为滑行能量回收模式所要求的最低车速，soc_{Slide_hi}为滑行能量回收模式下电池SOC的上限值；

步骤2(c)，若均不满足上述两种模式触发条件，则车辆进入不回收模式；

步骤3，根据步骤2中车辆所处模式，分别计算车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；