[发明专利]一种重载全向移动AGV运载平台

摘要

本发明公开一种重载全向移动AGV运载平台，包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂机构、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构。全向移动系统包括车体骨架、底盘以及周向均匀分布在车体骨架上的双排麦克纳姆轮，四套升降机构位于车体骨架四周均匀分布，四组吊装机构安装于车身的四周；所述车体骨架采用高强度方钢管焊接制成，外壳采用全封闭设计；运动控制系统包含有自动收线器、无线接收器，能够满足有线控制与无线控制。本发明结构简单，控制灵活，可实现全方位运行，且有体积小，承载能力大，具有很高的刚度和强度，本发明可使用无线控制和有线控制两种方式，方便工作人员任工况而选择合适的控制方式。

主权项

1.一种重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂系统、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构；所述全向移动系统包括对称设置的车体骨架，所述车体骨架之间安装有底盘，所述车体骨架底部对称设置有多组麦克纳姆轮，所述独立悬挂系统位于所述麦克纳姆轮的轴承座上；所述驱动系统包括驱动器、伺服电机和减速器，所述减速器一端连接有伺服电机，另一端与所述麦克纳姆轮的联轴器相连，所述伺服电机连接有驱动器，所述驱动器位于所述底盘前后两端；所述驱动器与所述运动控制系统相连接；所述运动控制系统包括主控制器、无线接收器、自动收线器及操作面板，所述主控制器位于所述底盘的末端并与所述无线接收器连接，所述操作面板位于所述车体骨架的前端，所述自动收线器位于所述底盘的前端，所述电源系统包括蓄电池，所述蓄电池位于所述底盘的中部，所述蓄电池用于为所述驱动器和伺服电机提供电能；所述升降机构位于所述车体骨架上，所述吊装机构安装于所述车体骨架的外侧面。