[发明专利]车辆及其转向的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910256817.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109969256A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苏大军 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆及其转向的控制方法和装置，其中，转向的控制方法包括：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，使助力转向电机能够按照转向角度阀值提供转向助力，避免车速较高时转向角度过大造成的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 助力转向电机 方法和装置 转向助力 电动助力转向系统 车速 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。
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