[发明专利]车辆及其转向的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910256817.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109969256A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苏大军 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力转向电机 方法和装置 转向助力 电动助力转向系统 车速 申请 | ||
1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；
根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；
控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。
2.根据权利要求1所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，所述控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，还包括：
获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；
如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。
3.根据权利要求2所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，所述控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，还包括：
如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。
4.根据权利要求1所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，在控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度之前，还包括：
识别所述电动助力转向系统处于开启状态。
5.一种车辆转向的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；
获取模块，用于根据当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阈值；
控制模块，用于控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。
6.根据权利要求5所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；
如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。
7.根据权利要求6所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。
8.根据权利要求5所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：
识别所述电动助力转向系统处于开启状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一所述的车辆转向的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆转向的控制方法。
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