[发明专利]车辆及其转向的控制方法和装置

说明书

本申请提出一种车辆及其转向的控制方法和装置，其中，转向的控制方法包括：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，使助力转向电机能够按照转向角度阀值提供转向助力，避免车速较高时转向角度过大造成的危险。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其转向的控制方法和装置。

背景技术

传统车辆的最大转向角度恒定不变，低速转弯或掉头时，会使用较大的转向角度。但是，车辆高速运行时，若使用较大的转向角度，会给驾驶安全带来巨大风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转向的控制方法，以使助力转向电机能够按照转向角度阀值提供转向助力，避免车速较高时转向角度过大造成的危险。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆转向的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆转向的控制方法，包括：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，所述控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，还包括：获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆转向的控制方法，还包括：如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，在控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度之前，还包括：识别所述电动助力转向系统处于开启状态。

根据本发明实施例的车辆转向的控制方法，能够通过车辆的当前运行速度和转向角速度确定转向角度阀值，进而控制助力转向电机按照转向角度阀值提供转向助力，保证了车辆在高速运行时不会快速转过较大的转向角度，确保行车安全。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆转向的控制装置，包括：采集模块，用于控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；获取模块，用于根据当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制模块，用于控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。

根据本发明的一个实施例，所述采集模块，还用于：识别所述电动助力转向系统处于开启状态。

根据本发明实施例的车辆转向的控制装置，能够通过采集模块获取车辆的当前运行速度和转向角速度，然后通过获取模块确定转向角度阀值，进而控制模块控制助力转向电机按照转向角度阀值提供转向助力，保证了车辆在高速运行时不会快速转过较大的转向角度，确保行车安全。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：所述的车辆转向的控制装置。