[发明专利]层板自动化生产线及其自动化生产方法

摘要

本发明提供一种层板自动化生产线及其自动化生产方法，包括双头点焊机、上料机械手、下料装置及输送线，下料装置包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，机架设置于定位模具的前侧，翻转机构架设于机架与定位模具之间，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间。本发明可实现层板的自动化生产，提高了工作效率。

主权项

1.一种层板自动化生产线，其特征在于，包括双头点焊机(1)、上料机械手(2)、下料装置(3)及输送线(4)，双头点焊机(1)包括定位模具(11)，上料机械手(2)用于抓取层板至定位模具(11)上，下料装置(3)设置于定位模具(11)的前侧，用于从定位模具(11)上取下焊接完的层板，并传送至输送线(4)上，输送线(4)设置于下料装置(3)的输出端，下料装置(3)包括机架(31)、翻转机构(32)、夹持机构(33)、夹持定位机构(34)、升降下料机构(35)及推送机构(36)，机架(31)设置于定位模具(11)的前侧，翻转机构(32)架设于机架(31)与定位模具(11)之间，翻转机构(32)包括轴承座(321)、摆动轴(322)、两个翻转臂(323)、摆动驱动件(324)及固定架(325)，轴承座(321)及摆动驱动件(324)相对设置，摆动轴(322)的一端可转动安装于轴承座(321)上，摆动轴(322)的另一端安装于摆动驱动件(324)上，摆动驱动件(324)用于驱动摆动轴(322)转动预定角度，固定架(325)固接于摆动轴(322)上，两个翻转臂(323)的一端通过夹持机构(33)可调间距地安装于固定架(325)上，每个翻转臂(323)的伸出端安装有夹持定位机构(34)，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构(35)设置于机架(31)上且位于两个翻转臂(323)之间，用于将两个翻转臂(323)之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构(36)推送至输送线(4)上，推送机构(36)安装于机架(31)上，分设于升降下料机构(35)的两侧。