[发明专利]层板自动化生产线及其自动化生产方法

说明书

本发明提供一种层板自动化生产线及其自动化生产方法，包括双头点焊机、上料机械手、下料装置及输送线，下料装置包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，机架设置于定位模具的前侧，翻转机构架设于机架与定位模具之间，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间。本发明可实现层板的自动化生产，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及层板自动化生产技术领域，特别涉及一种层板自动化生产线及其自动化生产方法。

背景技术

本发明提及的层板是一种具有网片及固接于网片四周的边框形成的方形置物结构。层板的生产涉及到多道工序，为了加强层板的结构强度，需在层板的两条长边框的中点之间焊接一条拉杆，且拉杆贴近网片的内侧，拉杆与网片接触处需进行点焊，拉杆的两端需与两条长边框相焊接，这一焊接工序是在双头点焊机上完成的。目前，这一焊接工序是半自动化生产，层板的上料、下料、转运还过度依赖依靠人工，造成效率低，生产成本高，降低了企业的效益。因此，发明一种层板自动化生产线尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种层板自动化生产线及其自动化生产方法，该层板自动化生产线可实现层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。

本发明涉及的技术解决方案：

一种层板自动化生产线，包括双头点焊机、上料机械手、下料装置及输送线，双头点焊机包括定位模具，上料机械手用于抓取层板至定位模具上，下料装置设置于定位模具的前侧，用于从定位模具上取下焊接完的层板，并传送至输送线上，输送线设置于下料装置的输出端，下料装置包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，机架设置于定位模具的前侧，翻转机构架设于机架与定位模具之间，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，摆动驱动件用于驱动摆动轴转动预定角度，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间，用于将两个翻转臂之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构推送至输送线上，推送机构安装于机架上，分设于升降下料机构的两侧。

进一步地，所述夹持机构包括两个水平滑动组件、两根连杆及垂直滑动组件，两个水平滑动组件相对安装于连接板的两端，垂直滑动组件安装于连接板上且位于两个水平滑动组件之间，两根连杆的下端分别与两个水平滑动组件的水平滑动部铰接，两根连杆的上端分别与垂直滑动组件的垂直滑动部的左右侧铰接。

进一步地，所述夹持机构还包括夹持驱动件及两个第二限位传感器，夹持驱动件安装于连接板上且位于垂直滑动组件的背侧板面上，夹持驱动件的伸缩端与垂直滑动组件的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动，两个第二限位传感器分设于垂直滑动组件的上下侧。

进一步地，所述水平滑动组件包括上下平行设置的两根水平滑轨，滑动设置于两根水平滑轨上的水平滑块，以及与每一水平滑轨上的水平滑块相连接的水平滑板，连杆的下端铰接于水平滑板上，翻转臂的一端固接于水平滑板上。

进一步地，所述垂直滑动组件包括左右平行设置的两根垂直滑轨，滑动设置于两根垂直滑轨上的垂直滑块，以及与每一垂直滑轨上的垂直滑块相连接的垂直滑板，两根连杆的上端分别铰接于垂直滑板的左右侧。

进一步地，所述固定架包括连接板及间隔固定于连接板上的多块固定板，连接板中部设有连接口，夹持驱动件的伸缩端连接有传动臂，传动臂穿过连接口并与垂直滑板连接。