[发明专利]层板自动化生产线及其自动化生产方法

权利要求书

1.一种层板自动化生产线，其特征在于，包括双头点焊机(1)、上料机械手(2)、下料装置(3)及输送线(4)，双头点焊机(1)包括定位模具(11)，上料机械手(2)用于抓取层板至定位模具(11)上，下料装置(3)设置于定位模具(11)的前侧，用于从定位模具(11)上取下焊接完的层板，并传送至输送线(4)上，输送线(4)设置于下料装置(3)的输出端，下料装置(3)包括机架(31)、翻转机构(32)、夹持机构(33)、夹持定位机构(34)、升降下料机构(35)及推送机构(36)，机架(31)设置于定位模具(11)的前侧，翻转机构(32)架设于机架(31)与定位模具(11)之间，翻转机构(32)包括轴承座(321)、摆动轴(322)、两个翻转臂(323)、摆动驱动件(324)及固定架(325)，轴承座(321)及摆动驱动件(324)相对设置，摆动轴(322)的一端可转动安装于轴承座(321)上，摆动轴(322)的另一端安装于摆动驱动件(324)上，摆动驱动件(324)用于驱动摆动轴(322)转动预定角度，固定架(325)固接于摆动轴(322)上，两个翻转臂(323)的一端通过夹持机构(33)可调间距地安装于固定架(325)上，每个翻转臂(323)的伸出端安装有夹持定位机构(34)，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构(35)设置于机架(31)上且位于两个翻转臂(323)之间，用于将两个翻转臂(323)之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构(36)推送至输送线(4)上，推送机构(36)安装于机架(31)上，分设于升降下料机构(35)的两侧。

2.根据权利要求1所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述夹持机构(33)包括两个水平滑动组件(331)、两根连杆(332)及垂直滑动组件(333)，两个水平滑动组件(331)相对安装于连接板(3252)的两端，垂直滑动组件(333)安装于连接板(3252)上且位于两个水平滑动组件(331)之间，两根连杆(332)的下端分别与两个水平滑动组件(331)的水平滑动部铰接，两根连杆(332)的上端分别与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部的左右侧铰接。

3.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述夹持机构(33)还包括夹持驱动件(334)及两个第二限位传感器(335)，夹持驱动件(334)安装于连接板(3252)上且位于垂直滑动组件(333)的背侧板面上，夹持驱动件(334)的伸缩端与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动，两个第二限位传感器(335)分设于垂直滑动组件(333)的上下侧。

4.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述水平滑动组件(331)包括上下平行设置的两根水平滑轨(3311)，滑动设置于两根水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)，以及与每一水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)相连接的水平滑板(3313)，连杆(332)的下端铰接于水平滑板(3313)上，翻转臂(323)的一端固接于水平滑板(3313)上。

5.根据权利要求2所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述垂直滑动组件(333)包括左右平行设置的两根垂直滑轨(3331)，滑动设置于两根垂直滑轨(3331)上的垂直滑块(3332)，以及与每一垂直滑轨(3331)上的垂直滑块(3332)相连接的垂直滑板(3333)，两根连杆(332)的上端分别铰接于垂直滑板(3333)的左右侧。

6.根据权利要求5所述的层板自动化生产线，其特征在于，所述固定架(325)包括连接板(3252)及间隔固定于连接板(3252)上的多块固定板(3251)，连接板(3252)中部设有连接口，夹持驱动件(334)的伸缩端连接有传动臂(336)，传动臂(336)穿过连接口并与垂直滑板(3333)连接。