[发明专利]一种楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法有效
| 申请号： | 201910243951.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109896013B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨亚宁 | 申请（专利权）人： | 南京欧陆电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/08 | 分类号： | B64D1/08;B64F1/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 尉敏 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法，属于无人机空投领域，为了解决无人机货物空投中的引导距离太近、结构复杂、自动化程度不高的问题，微控制器根据固定翼无人机的飞行高度，控制直流电机驱动传送带运动，固定在传送带上的连接器在水平方向移动，进而从两侧将支撑杆推起，当十字LED显示面阵的中心点随支撑杆升至指定高度时，电机停止转动，无人机根据十字白色LED面阵在图像中的大小和位置调整飞行路线，可向固定翼无人机发出精确的视觉引导信号及空投点指示信号，从而提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼顶 无人机 空投 主动 视觉 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法，其特征在于，在整个飞行过程中，固定翼无人机、物流站、楼顶空投主动式视觉引导装置以及楼顶接收装置都保持实时通信，当固定翼无人机飞达建筑物的前几分钟，在微控制器的控制下，防护箱打开，装置整体处于外露状态，微控制器根据固定翼无人机的飞行高度，控制直流电机驱动传送带运动，固定在传送带上的连接器在水平方向移动，进而从两侧将支撑杆推起，当十字LED显示面阵的中心点随支撑杆升至指定高度时，电机停止转动，无人机根据十字白色LED面阵在图像中的大小和位置调整飞行路线，根据红色LED面阵在图像中的位置调整飞行高度。
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