[发明专利]一种雷达标定方法、标定装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910242953.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109828250B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;刘一江;张立阳;甄正蓬;王铭羽 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 陆林生 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达标定方法、标定装置及终端设备，包括：对所述雷达标定系统中的雷达和摄像装置进行纵向标定；在所述纵向标定后，获取所述雷达对预设的第一障碍物进行探测得到的探测数据、以及所述摄像装置对所述第一障碍物进行拍摄得到的第一拍摄图像；基于所述探测数据和所述第一拍摄图像，对所述雷达进行横向标定。通过所述方法，大大提高了雷达标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种雷达标定方法，其特征在于，应用于雷达标定系统，所述雷达标定系统包括雷达和摄像装置；所述雷达标定方法包括：对所述雷达标定系统中的雷达和摄像装置进行纵向标定；在所述纵向标定后，获取所述雷达对预设的第一障碍物进行探测得到的探测数据、以及所述摄像装置对所述第一障碍物进行拍摄得到的第一拍摄图像；基于所述探测数据和所述第一拍摄图像，对所述雷达进行横向标定。
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