[发明专利]一种基于STM32的智能跟随行李箱在审
| 申请号： | 201910240066.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109965477A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李双全;贺承宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C13/02;F16F15/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32的智能跟随行李箱，它涉及智能电气设备技术领域；支撑内底板的中上端固定安装有分隔板，箱体的内下端分别固定安装有蓄电池与控制机构，两个转向电机分别固定安装在箱体内下端的安装槽内，两个转向电机的转轴与减震式连接板的上端固定连接，减震式连接板的下端固定安装有安装壳，安装壳的内下端通过轴承座固定连接有两根转轴，每根转轴的两侧通过轴承固定安装有行走轮，前侧的转轴中部固定安装有齿轮二，上固定板与下固定板之间分别通过数个减震弹簧、减震柱固定连接，且减震弹簧与减震柱间隔设置；本发明能够实现减震，稳定性高，使用方便，且强度高，延长了使用寿命；结构简单，能够实现装物与自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 转轴 行李箱 减震弹簧 上端固定 转向电机 安装壳 减震式 减震柱 连接板 减震 设备技术领域 蓄电池 间隔设置 上固定板 使用寿命 下固定板 智能电气 轴承固定 转轴中部 自动跟随 智能 安装槽 分隔板 内底板 行走轮 轴承座 齿轮 装物 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32的智能跟随行李箱，它包括箱体、支撑内底板、分隔板、提手、蓄电池、控制机构、转向电机、减震式连接板、行走轮、驱动电机、齿轮一、齿轮二；箱体的上端固定安装有提手，箱体的内下侧固定安装有支撑内底板，支撑内底板的中上端固定安装有分隔板，箱体的内下端分别固定安装有蓄电池与控制机构，两个转向电机分别固定安装在箱体内下端的安装槽内，两个转向电机的转轴与减震式连接板的上端固定连接，减震式连接板的下端固定安装有安装壳，安装壳的内下端通过轴承座固定连接有两根转轴，每根转轴的两侧通过轴承固定安装有行走轮，前侧的转轴中部固定安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，驱动电机的轴上固定安装有齿轮一，驱动电机固定安装在减震式连接板的下端，其特征在于：所述减震式连接板包括上固定板、下固定板、减震弹簧、减震柱；上固定板与下固定板之间分别通过数个减震弹簧、减震柱固定连接，且减震弹簧与减震柱间隔设置。
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