[发明专利]一种基于STM32的智能跟随行李箱

说明书

本发明公开了一种基于STM32的智能跟随行李箱，它涉及智能电气设备技术领域；支撑内底板的中上端固定安装有分隔板，箱体的内下端分别固定安装有蓄电池与控制机构，两个转向电机分别固定安装在箱体内下端的安装槽内，两个转向电机的转轴与减震式连接板的上端固定连接，减震式连接板的下端固定安装有安装壳，安装壳的内下端通过轴承座固定连接有两根转轴，每根转轴的两侧通过轴承固定安装有行走轮，前侧的转轴中部固定安装有齿轮二，上固定板与下固定板之间分别通过数个减震弹簧、减震柱固定连接，且减震弹簧与减震柱间隔设置；本发明能够实现减震，稳定性高，使用方便，且强度高，延长了使用寿命；结构简单，能够实现装物与自动跟随。

技术领域

本发明属于智能电气设备技术领域，具体涉及一种基于STM32的智能跟随行李箱。

背景技术

现有的智能跟随行李箱在行驶时不能够实现整体的减震，导致箱体、箱体内部物品以及电气元件的损坏，同时导致无法正常运行。

发明内容

为解决现有的智能跟随行李箱在行驶时不能够实现整体的减震，导致箱体、箱体内部物品以及电气元件的损坏，同时导致无法正常运行的问题；本发明的目的在于提供一种基于STM32的智能跟随行李箱。

本发明的一种基于STM32的智能跟随行李箱，它包括箱体、支撑内底板、分隔板、提手、蓄电池、控制机构、转向电机、减震式连接板、行走轮、驱动电机、齿轮一、齿轮二；箱体的上端固定安装有提手，箱体的内下侧固定安装有支撑内底板，支撑内底板的中上端固定安装有分隔板，箱体的内下端分别固定安装有蓄电池与控制机构，两个转向电机分别固定安装在箱体内下端的安装槽内，两个转向电机的转轴与减震式连接板的上端固定连接，减震式连接板的下端固定安装有安装壳，安装壳的内下端通过轴承座固定连接有两根转轴，每根转轴的两侧通过轴承固定安装有行走轮，前侧的转轴中部固定安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，驱动电机的轴上固定安装有齿轮一，驱动电机固定安装在减震式连接板的下端，所述减震式连接板包括上固定板、下固定板、减震弹簧、减震柱；上固定板与下固定板之间分别通过数个减震弹簧、减震柱固定连接，且减震弹簧与减震柱间隔设置。

作为优选，所述减震柱为工字形，包括两个板体与中空橡胶柱；两个板体之间通过中空橡胶柱连接，中空橡胶柱上开设有数个与中空孔相连通的孔槽。

作为优选，所述行走轮的外侧壁上包裹有防滑层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能够实现减震，且便于操作，稳定性高，使用方便，且强度高，延长了使用寿命；

二、结构简单，能够实现装物与自动跟随。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中减震式连接板的结构示意图；

图3为本发明中减震柱的结构示意图。

图中：1-箱体；2-支撑内底板；3-分隔板；4-提手；5-蓄电池；6-控制机构；7-转向电机；8-减震式连接板；9-行走轮；10-驱动电机；11-齿轮一；12-齿轮二；8-1-上固定板；8-2-下固定板；8-3-减震弹簧；8-4-减震柱；8-41-板体；8-42-中空橡胶柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。