[发明专利]一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法

摘要

本发明公开了一种纤维丝饼抓取夹具及自动化丝饼码垛系统。该方案的抓取夹具包括夹具底板，夹具底板上设置有至少一夹爪组；每一夹爪组包括间隔设置的两个夹具组件，夹具组件包括一夹具底座以及取丝组件，取丝组件设置于夹具底座上；夹具底板上对应每一夹具组设置一驱动组件，驱动组件驱动同一夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离，抓取夹具中对应每一夹爪组设置一驱动组件，驱动组件可同时驱动夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离，方便调节夹具组件之间的间距以适应取、放丝饼过程中丝饼之间间距变化的需求，有利于提高丝饼码垛的效率，提供一种自动化丝饼码垛系统及码垛方法，有效提高码垛效率，可靠性高，降低劳动强度。

主权项

1.一种纤维丝饼抓取夹具，包括夹具底板，其特征在于，所述夹具底板上设置有至少一夹爪组；每一所述夹爪组包括间隔设置的两个夹具组件，所述夹具组件包括一夹具底座以及取丝组件，所述取丝组件设置于夹具底座上；所述夹具底板上对应每一夹具组设置一驱动组件，所述驱动组件驱动同一所述夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离。