[发明专利]一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法

说明书

本发明公开了一种纤维丝饼抓取夹具及自动化丝饼码垛系统。该方案的抓取夹具包括夹具底板，夹具底板上设置有至少一夹爪组；每一夹爪组包括间隔设置的两个夹具组件，夹具组件包括一夹具底座以及取丝组件，取丝组件设置于夹具底座上；夹具底板上对应每一夹具组设置一驱动组件，驱动组件驱动同一夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离，抓取夹具中对应每一夹爪组设置一驱动组件，驱动组件可同时驱动夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离，方便调节夹具组件之间的间距以适应取、放丝饼过程中丝饼之间间距变化的需求，有利于提高丝饼码垛的效率，提供一种自动化丝饼码垛系统及码垛方法，有效提高码垛效率，可靠性高，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及物流包装领域，具体涉及一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法。

背景技术

现阶段纤维制造包装行业，大多企业在成品丝饼包装或者转运过程中都是采用人工方式进行，具体过程如下，丝饼先下机纺织在丝车上，然后经过切头，抽丝，检验，分级等环节，最后转运至包装区进行包装出售。

传统的包装方式都是手工进行包装，在自动化技术飞速发展的今天，机器人码垛包装方式正成为趋势取代传统的人工包装方式。

现有技术中，公告号为CN205097181U的中国实用新型专利公开了一种自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人力抓取。

这种自动抓取装置满足单次进行单个丝饼的抓取、搬运操作，但是运用于工作量较大的码垛过程中，效率较低，现有技术中的码垛方法是：首先，将放置在丝车上的丝饼从丝车上取下，然后，转移到指定的码垛区域一层层码放成垛，相邻的两侧间用隔板(硬瓦楞纸)隔离。

在实际码垛搬运过程中，丝车上放置的丝饼之间的间距与码垛时隔板上码置丝饼定位孔的间距不同，因此，需要一套能够解决此运用问题的丝饼抓取夹具、一种便于丝饼码垛的系统和方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种纤维丝饼抓取夹具，其包括至少一夹爪组、驱动组件以及隔板取放组件，该纤维丝饼抓取夹具能调节同一夹爪组中两个夹具组件的间距以适应码垛的需要，并且能够取、放隔板，具有调节方便、便于码垛的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种纤维丝饼抓取夹具，包括夹具底板，其中，所述夹具底板上设置有至少一夹爪组；每一所述夹爪组包括间隔设置的两个夹具组件，所述夹具组件包括一夹具底座以及取丝组件，所述取丝组件设置于夹具底座上；

所述夹具底板上对应每一夹具组设置一驱动组件，所述驱动组件驱动同一所述夹爪组中的两个夹具组件相互靠近或相互远离。

通过这样设置，一夹爪组包括两个夹具组件，通过驱动组件驱动两个夹具组件相互靠近或相互远离，从而调整同一组夹爪组中两个夹具组件的间距，从而适应取丝饼与码放丝饼时丝饼之间的间距的不同，便于调节，取放便捷，因设置至少一夹爪组，有利于提高丝饼码垛的效率。

作为优选，所述驱动组件包括一驱动电机、一正向丝杆螺母传动组件以及一反向丝杆螺母传动组件，同一夹爪组中，其中一所述夹具组件由所述正向丝杆螺母传动组件驱动移动，另一所述夹具组件由所述反向丝杆螺母传动组件驱动移动，所述驱动电机同步驱动所述正向丝杆螺母传动组件与所述反向丝杆螺母传动组件。