[发明专利]一种服务机器人连杆摇头机构在审
| 申请号： | 201910233715.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109910023A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王星建;吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人连杆摇头机构，包括旋转座、基座、舵机轴承、舵机、转盘、转动轴、连杆、轴承盖、舵机盘、转动轴承；旋转座上方连接机器人头部；基座作为摇头机构的基础；舵机、轴承盖安装在基座上，舵机轴承输出端连接舵机盘，舵机盘与转盘配合，舵机盘的转动带动转盘的转动，转盘上有连接舵机轴承的轴，转盘通过舵机轴承实现与连杆的装配，连杆另一端通过舵机轴承与转动轴相配合，转动轴伸入旋转轴内，转动轴的旋转带动旋转座的旋转；工作时，舵机旋转，带动舵机盘旋转，进而带动连杆，连杆旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动旋转座旋转，实现机器人的摇头动作。解决了现有摇头机构容易磨损或不便过线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 转动轴 转盘 轴承 摇头机构 旋转座 旋转带动 服务机器人 轴承盖 转动 连接机器人 输出端连接 摇头动作 转动轴承 旋转轴 过线 磨损 伸入 机器人 盘旋 配合 装配 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人连杆摇头机构，其特征在于：所述摇头机构包括旋转座(1)、基座(2)、舵机轴承(3)、舵机(4)、转盘(5)、转动轴(6)、连杆(7)、轴承盖(8)、舵机盘(9)、转动轴承(10)；所述旋转座(1)上方连接机器人头部，旋转座(1)的转动带动机器人头部转动；所述基座(2)与固定点或者机器人身体相连，作为摇头机构的基础；所述舵机(4)、轴承盖(8)安装在基座(2)上，所述舵机(4)轴承输出端连接舵机盘(9)，舵机盘(9)与转盘(5)配合，舵机盘(9)的转动带动转盘(5)的转动，转盘(5)上有连接舵机轴承(3)的轴，转盘(5)通过舵机轴承(3)实现与连杆(7)的装配，连杆(7)另一端通过舵机轴承(3)与转动轴(6)相配合，转动轴(6)伸入旋转轴内，转动轴(6)的旋转带动旋转座(1)的旋转；工作时，基座(2)固定，舵机(4)安装在基座(2)上，舵机(4)旋转，带动舵机盘(9)旋转，进而带动连杆(7)，连杆(7)旋转带动转动轴(6)旋转，转动轴(6)旋转带动旋转座(1)旋转，实现机器人的摇头动作。
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