[发明专利]一种基于视觉系统的搬运装置

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统的搬运装置，包括：视觉处理系统、摄像装置、运动装置和抓取装置；运动装置包括第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置和旋转运动装置，第二运动装置固定在第一运动装置上，旋转运动装置固定在第二运动装置上，第三运动装置固定在旋转运动装置上，抓取装置固定在第三运动装置上，抓取装置用来抓取工件，运动装置用于带动抓取装置运动；摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，第一摄像装置固定在第三运动装置上，第二摄像装置固定在抓取装置上，摄像装置用于识别工件的位置，并将位置信息传输至视觉处理系统，视觉处理系统根据位置信息控制运动装置工作，并控制抓取装置对工件进行抓取。

主权项

1.一种基于视觉系统的搬运装置，其特征在于，包括：视觉处理系统、摄像装置、运动装置和抓取装置；所述运动装置包括第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置和旋转运动装置，所述第二运动装置固定在所述第一运动装置上，所述旋转运动装置固定在所述第二运动装置上，所述第三运动装置固定在所述旋转运动装置上，所述抓取装置固定在所述第三运动装置上，所述抓取装置用来抓取工件，所述运动装置用于带动所述抓取装置运动；所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置固定在所述第三运动装置上，所述第二摄像装置固定在所述抓取装置上，所述摄像装置用于识别工件的位置，并将位置信息传输至视觉处理系统，视觉处理系统根据所述位置信息控制所述运动装置工作，并控制抓取装置对工件进行抓取。