[发明专利]一种机器人焊接工作系统

摘要

本发明公开了机器人焊接工作系统，其机器人的固定座安装于回转构架，机器人焊接工作系统工作时，操作人员可以先在装卸件区将焊接工件安装于夹持机构，然后回转构架带动夹持机构也回转直至焊接工件处于焊接工作区(本文优选回转构架的回转角度为180°)，与此同时安装于底座上的机器人也一同回转，当焊接工件回转至焊接工作区后，可以控制机器人的机械臂运动至焊接初始位置，然后再根据预先规划的路径进行焊接作业；机器人设置于回转构架上，机器人的回转区域与回转构架的部分回转区域是相互重合的，这样大大节省了整个机器人焊接工作系统的占地空间，有利于该系统布置于空间较小的环境。

主权项

1.一种机器人焊接工作系统，其特征在于，包括底座、回转构架和驱动机构，所述回转构架支撑于所述底座，在所述驱动机构的作用下，所述回转构架可绕竖直轴相对所述底座回转；所述回转构架上至少设置有两组夹持机构，每一组所述夹持机构均能够夹持固定被焊接工件，各所述夹持机构可随所述回转构架往复运动于装卸件区和焊接工作区；还包括至少一个用于安装焊枪的机器人，所述机器人的固定座安装于所述回转构架，所述机器人具有至少两节机械臂，第一节机械臂的根部安装于所述固定座，末节机械臂的顶端用于安装焊枪。