[发明专利]一种双工位自动嫁接机在审
| 申请号： | 201910220869.X | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109804795A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌 | 申请（专利权）人： | 山东安信种苗股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/35 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 251400 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种双工位自动嫁接机，包括底框，底框上端中间位置设有接穗治具和砧木治具，底框上端从前到后依次设有砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构、斜切机构和三轴移载机械手，单轴移载机械手上设有第一夹爪，打孔机构下端设有打孔针，所述底框上端中间位置设有转盘，转盘与底框之间转动连接，所述接穗治具和砧木治具安装在转盘上，所述砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构和斜切机构对称的分布在转盘左右两侧，三轴移载机械手为双三轴移载机械手，三轴移载机械手位于转盘后方，三轴移载机械手后端设有下料移载机构和手动取料机构。提高嫁接效率，降低人员作业强度，具有自动化程度更高，操作更合理，安全性更高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移载 底框 三轴 砧木 转盘 治具 打孔机构 上端 单轴 接穗 斜切 自动嫁接机 压合机构 周转机构 双工位 机构对称 取料机构 人员作业 移载机构 转动连接 左右两侧 打孔针 夹爪 下端 下料 嫁接 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种双工位自动嫁接机，包括底框(1)，底框(1)上端中间位置设有接穗治具(2)和砧木治具(3)，底框(1)上端从前到后依次设有砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)、斜切机构(8)和三轴移载机械手(9)，单轴移载机械手(5)上设有第一夹爪(43)，打孔机构(7)下端设有打孔针(10)，其特征是，所述底框(1)上端中间位置设有转盘(11)，转盘(11)与底框(1)之间转动连接，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)安装在转盘(11)上，所述砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)和斜切机构(8)对称的分布在转盘(11)左右两侧，三轴移载机械手(9)为双三轴移载机械手，三轴移载机械手(9)位于转盘(11)后方，三轴移载机械手(9)后端设有下料移载机构(15)和手动取料机构(16)。
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- 本实用新型有关于一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，指一种使用软式嫁接夹做为固定嫁接苗的蔬果嫁接机；本实用新型的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机进行嫁接作业，包括有骨架、根砧处理单元、接穗处理单元、嫁接单元与控制单元；藉此，有效以软式嫁接夹做为固定嫁接苗的媒介，即使作物苗龄差距较大，亦可有效进行嫁接作业，以解决传统使用人工嫁接方式需要事先技术训练与人力严重缺乏的缺点，确实达到提供优良种苗、节省人力成本，以及解决嫁接人工技术需求较高的问题等主要优势。
- 一种多工位自动嫁接设备-201820019493.7
- 张沙清;李柏燐;郑秀宏 - 广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
- 2018-01-06 - 2018-10-12 - A01G2/32
- 本实用新型涉及植株嫁接技术领域，具体公开了一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。本实用新型提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。
- 一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置-201721658625.2
- 石虎峰;俞亚新;童俊华 - 浙江理工大学
- 2017-12-04 - 2018-09-14 - A01G2/32
- 本实用新型涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。
- 一种茄果类贴接式嫁接机-201721902202.0
- 辜松;初麒;杨艳丽;吕亚军;谢忠坚;辜美章;黎波;胡俊生 - 广州实凯机电科技有限公司
- 2017-12-29 - 2018-08-28 - A01G2/32
- 本实用新型涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。
- 一种百香果苗的嫁接培育装置-201820131675.3
- 苏小魏;苏胤辉;苏胤煌 - 厦门市源森农林股份有限公司
- 2018-01-26 - 2018-08-28 - A01G2/32
- 本实用新型公开了一种百香果苗的嫁接培育装置，包括培育装置本体、保温架和延伸杆，所述培育装置本体的上端安装有旋转轴，且旋转轴的外侧连接有上顶盖，所述攀长架的内部固定有固定杆，且固定杆的上端连接有活动杆，所述活动杆的左右两端固定有活动块，且活动块的外侧连接有固定螺栓，所述延伸杆固定于攀长架的下端，且延伸杆的下端连接有升降杆，所述保温网的上下两端均设置有挂钩。该百香果苗的嫁接培育装置可以将保温网通过挂钩连接在保温架上，对幼苗进行保温，可以根据幼苗间距所需，将活动杆通过活动块与攀长架进行滑动，使固定杆与活动杆交叉的位置进行调整，可以根据幼苗高度所需，将攀长架通过延伸杆与升降杆进行升降，调节其高度。
- 一种新型的嫁接装置-201810388105.7
- 罗燕美 - 广东知识城运营服务有限公司
- 2018-04-27 - 2018-08-17 - A01G2/32
- 本发明公开一种新型的嫁接装置，包括枪体，所述枪体内部中空，其特征在于：在所述枪体前端设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上连接有转盘，在所述转盘上圆周均匀分别设有多个前后贯穿的通孔，在所述通孔内两侧分别设有能夹紧树枝的弧形夹块，在所述弧形夹块外侧面设有复位弹簧与通孔内壁一侧连接，在所述转盘前厕表面的一侧上设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上连接有能对树木打洞的砖头，在所述枪体上方左右对称设有导向块，在所述导向块之间插接有移动板，在所述移动板上设有能逐一把夹在弧形夹块内的树枝推送到通过砖头而产生的树洞内的推送柱，在所述枪体内设有能驱动移动板在导向块之间前后移动的驱动机构。
- 一种直插式自动嫁接机控制系统-201611029831.7
- 曲世友 - 曲世友
- 2016-11-22 - 2018-08-07 - A01G2/32
- 一种直插式自动嫁接机控制系统，将PLC作为嫁接机的控制系统明显提高了嫁接机的稳定性，而且只需要对各个气缸的动作顺序进行控制，降低了控制的复杂性。该直插式自动嫁接机控制系统操作简单，调试方便，缩短了嫁接机的开发时间，具有一定的工程实用性。
- 一种嫁接苗夹持定位劈切装置-201721636802.7
- 陈大伟;代祯;王家胜;李业锋;陈金江;李业凯;施洪旭;许贞伟;刘相超 - 山东中天盛科自动化设备有限公司
- 2017-11-29 - 2018-06-19 - A01G2/32
- 本实用新型涉及一种嫁接苗夹持定位劈切装置，属于嫁接苗劈切设备技术领域，包括安装座以及位于安装座上的初次定位机构、二次定位机构和劈切机构，本实用新型通过初次定位机构对嫁接苗进行初次定位，通过二次定位机构对嫁接苗进行二次定位，提高嫁接苗的定位精度，通过劈切机构对嫁接苗进行自动劈切，在很大程度上提高了嫁接苗劈切作业的生产率和成功率，降低嫁接作业难度，使嫁接苗的成活率大大提高，同时，拆卸方便，维护调整难度低。
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