[发明专利]一种电动轮汽车底盘系统的区间不确定性多目标优化方法有效
| 申请号： | 201910215603.6 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109969197B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赵万忠;王云琦;朱彦祺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B62D65/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮汽车底盘系统的区间不确定性多目标优化方法，本发明的方法考虑到电动轮汽车底盘系统优化设计的过程中存在很多的不确定性因素，易使得优化结果难以满足最初的设计要求。本发明采用区间模型描述不确定性变量，将不确定性目标函数、不确定性不等式约束分别转化为确定性目标函数、确定性不等式约束，结合共轭梯度法算法对电动汽车底盘集成系统进行区间不确定性多目标优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 汽车底盘 系统 区间 不确定性 多目标 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮汽车底盘系统的区间不确定性多目标优化方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1)：建立差动助力转向系统、轮毂电机驱动系统和半主动悬架系统的模型；步骤2)：基于上述已建立的模型，推导性能指标转向路感f1(X)、转向灵敏度f2(X)、转向能耗f3(X)、驱动能耗f4(X)、悬架平顺性f5(X)的具体量化公式；步骤3)：以各项性能指标的加权和函数F(X)为优化目标，选取不确定性设计变量，设置约束条件；步骤4)：采用区间模型描述不确定性变量，构建不确定性多目标优化的数学模型，对电动汽车底盘系统进行区间不确定性多目标优化设计。
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