[发明专利]一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统在审
| 申请号： | 201910207123.5 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110109469A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 温宏愿;刘小军;牛绿原;刘增元;张朋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学泰州科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 225300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块为无人机提供动力，视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明的优点是：飞行稳定，悬停效果好，自主颜色识别、追踪成功率高，很好地满足了比赛要求和各项任务。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行姿态 控制系统 电机驱动模块 视觉处理模块 超声波测距 采集模块 颜色识别 跟踪 气球 飞行控制模块 比赛要求 电源模块 飞行稳定 目标颜色 检测 飞行器 像素 悬停 成功率 测量 指令 追踪 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，所述电源模块分别与飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块电连接以提供电源，所述飞行控制模块分别与飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块连接用于接收并处理所述各模块的数据信息，所述飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块在飞行控制模块产生的PWM信号控制下为无人机提供动力，飞行控制模块与飞行姿态采集模块之间通过I2C协议进行数据传输通讯，所述视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。
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