[发明专利]机器人电梯按键定位控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910197090.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109760070A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高子庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人电梯按键定位控制方法及系统，该方法包括：根据电梯按键控制指令进行路径规划，以控制机器人行驶至目标电梯内，获取目标按键图像，并输送至神经网路模型进行识别分析，以得到按键图像坐标数据；获取相邻电梯按键之间的按键间距，并对按键图像坐标数据进行空间坐标计算，以得到三维坐标数据；获取按键定位标识，并与三维坐标数据进行匹配，以得到目标按键空间坐标；根据目标按键空间坐标控制机器人执行按键操作。本发明通过目标按键图像的获取、针对目标按键图像的识别分析、针对按键图像坐标数据的空间坐标计算的设计，提高了对电梯按键的空间坐标点的计算，提高了后续控制机器人对电梯按键定位控制操作的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯按键 按键图像 目标按键 控制机器人 定位控制 空间坐标 坐标数据 按键 空间坐标计算 三维坐标数据 机器人 图像 按键操作 定位标识 获取目标 控制指令 路径规划 神经网路 相邻电梯 精准度 匹配 电梯 分析 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电梯按键定位控制方法，其特征在于，包括：接收电梯按键控制指令，并根据所述电梯按键控制指令进行路径规划，以得到导航路径；根据所述导航路径控制机器人行驶至目标电梯内，获取所述目标电梯内的目标按键图像；将所述目标按键图像输送至神经网路模型进行识别分析，以得到按键图像坐标数据，所述按键图像坐标数据中存储有多个不同电梯按键在所述目标按键图像中的坐标点信息；获取所述目标按键图像中相邻所述电梯按键之间的按键间距，并根据所述按键间距对所述按键图像坐标数据进行空间坐标计算，以得到三维坐标数据；获取所述电梯按键控制指令中存储的按键定位标识，并将所述按键定位标识与所述三维坐标数据进行匹配，以得到目标按键空间坐标；根据所述目标按键空间坐标控制所述机器人执行按键操作。
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