[发明专利]一种AGV车自旋角的标定方法及自旋运动控制方法在审
| 申请号： | 201910196097.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109901581A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 戴燕玲;郭兆琴 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种AGV车自旋角的标定方法及自旋运动控制方法，所述AGV车自旋角的标定方法，包括：所述AGV车获取给定速度、给定航向角、若干不同的给定自旋角；所述AGV车自旋，记录所述给定速度、所述给定航向角、若干不同的所述给定自旋角对应的不同的自旋信息；根据第一预设条件确定所述给定速度、所述给定航向角对应的最优的自旋角。本发明考虑了实际的AGV车身对AGV车自旋控制的影响，在控制AGV车自旋时能够减少自旋误差，满足AGV车在一定空间内的原地掉头、原地调整姿态等需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自旋 航向角 标定 自旋运动 预设条件 原地调整 车身 掉头 记录 | ||
【主权项】：
1.一种AGV车自旋角的标定方法，其特征在于，包括：所述AGV车获取给定速度、给定航向角、若干不同的给定自旋角；所述AGV车自旋，记录所述给定速度、所述给定航向角、若干不同的所述给定自旋角对应的不同的自旋信息；根据第一预设条件确定所述给定速度、所述给定航向角对应的最优的自旋角。
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