[发明专利]一种基于自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法在审
| 申请号： | 201910194886.0 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109878633A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 原新;于婧睿;杨俊凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B63B39/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于高速双体船纵向运动减摇控制领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法。包括设计不同级别的随机海浪模型；使用STAR‑CCM以及AQWA软件对双体船和减摇附体进行设计分析，建立其T型翼和压浪板的纵向运动模型，得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；采用自抗扰控制系统作为其控制系统，以双体船的升沉和纵摇作为控制对象，利用自抗扰控制器对其进行控制；通过闭合回路补偿双体船升沉与纵摇的动态耦合部分产生的系统内扰，采用自抗扰控制多变量解耦控制方法设计静态解耦矩阵，对双输入双输出系统进行解耦控制，分别通过两个控制器控制T型翼与压浪板，达到减摇的效果。本发明能够有效地减弱海浪对于双体船运动稳定性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自抗扰控制 双体船 高速双体船 纵向运动 纵摇 压浪板 海浪 双输入双输出系统 多变量解耦控制 矩阵 自抗扰控制器 控制器控制 运动稳定性 闭合回路 动态耦合 解耦控制 静态解耦 控制对象 控制系统 有效地 附体 响应 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、根据国际气象局海浪标准设计不同级别的随机海浪模型；步骤2、利用随机海浪模型，使用STAR‑CCM以及AQWA水动力分析软件，对双体船和减摇附体进行设计分析，建立双体船以及减摇附体T型翼和压浪板的纵向运动模型，得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度；步骤3、采用自抗扰控制系统作为双体船的减摇附体控制系统，以双体船的升沉和纵摇作为控制对象，利用自抗扰控制器对其进行控制；步骤4、利用自抗扰控制器的自身观测特点将双体船升沉与纵摇的动态耦合部分看作是系统的内扰，通过闭合回路加以补偿，并采用自抗扰控制多变量解耦控制方法设计静态解耦矩阵，对双输入双输出系统进行解耦控制，分别通过两个控制器控制T型翼与压浪板，达到减摇的效果。
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