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[发明专利]一种化工多变量过程的完全时滞补偿控制方法-CN201510125868.9在审
发明人：靳其兵;李敏;王元飞;王琪 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工多变量过程的完全时滞补偿控制方法。该控制方法包括，控制模块，用以对多变量过程进行控制达到要求的控制指标；解耦模块，用以将多变量过程动态解耦为多个独立的单变量对象；反馈控制模块，用以给出预估反馈信息，同时增加系统的鲁棒性。本发明的优点：(1)弥补了传统控制方法不能实现完全时滞补偿的不足；(2)使用反向解耦，解耦器的实现形式简单。(3)反馈控制模块中加入滤波器提升系统鲁棒性。针对多变量过程，本发明能实现有效控制，可推广。
一种化工多变过程完全补偿控制方法

[发明专利]基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法-CN201811245104.3有效
发明人：周颖;贾巧娟;陶跃刚;梁秀霞;陈慧丹;叶红;常明新;陈华博 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。
基于逆解耦抗扰内模技术磨矿分级过程运行控制方法

[发明专利]预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统-CN201710649176.3在审
发明人：任正云;张丙昌;陈安钢;刘志明;闫子豪;郭鸿宇;倪潇 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统，其特征在于，包括用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器；将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型；根据一阶加纯滞后降阶模型，运用预测PI控制算法得到的预测PI控制器。
预测 pi 算法多变量解耦相结合锅炉燃烧控制系统

[发明专利]一种多变量系统控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310008199.1在审
发明人：戴成博;薛亚丽;李东海 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。多变量系统控制方法应用于基于自抗扰控制器的多变量系统，多变量系统包括多个控制回路；该控制方法包括：选择多个控制回路中的一个作为预设控制回路，并确定预设控制回路的控制量和被控制量；根据各预设控制回路的控制量和被控制量，建立多变量系统的数学模型；根据数学模型，确定对控制量的补偿环节的数学表达形式；根据补偿环节的数学表达形式，确定其余控制回路与预设控制回路之间的耦合量以及自抗扰控制器的控制方程，以对多变量系统进行解耦控制本发明实施例的技术方案可提升自抗扰控制器的跟踪和抗扰性能，增强多变量系统中各控制回路之间的解耦效果，改善控制效果。
一种多变系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法-CN201710404033.6有效
发明人：董立静;谭启凡;延皓;冯利军;竺超今 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向
基于模型预测控制多变输入 eha 系统方法

[发明专利]基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法-CN201910973177.2有效
发明人：周平;刘进进;孙霄阳;王良勇;王宏;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多变量广义最小方差解耦控制的水箱液位控制方法，自动化过程控制技术领域。该方法首先对双容水箱液位传感器的参数进行标定；并求取双容水箱离散模型的参数；然后设计多变量一步超前最优加权解耦控制器，并求解该解耦控制器中各多项式形式的参数矩阵，进而得到最终控制律，完成改进的多变量广义最小方差解耦控制器的设计；最后，将求解的最终控制律输入到双容水箱的控制系统，实现对双容水箱液位的控制。本发明方法能够直接抑制有界可测干扰,消除稳态误差，因而不需要进行前馈控制器的设计，节约了成本；能够直接抑制工业过程中有界可测干扰对双容水箱控制系统的影响，从而消除稳态误差，提高控制精度，具有很高的实用价值
基于多变广义最小方差控制水箱方法

[发明专利]一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统-CN201410627440.X在审
发明人：何钧;鄢波;刘宝玲;周世阳;万俊松;徐教锋 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力科学研究院
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统，该系统根据火电机组的热力特性，采用多变量自适应动态解耦算法针对机组滑压段和定压段分别解耦的方法，实现汽机调节回路与锅炉调节回路间的动态解耦，通过动态解耦控制器将火电机组双输入双输出强耦合性协调控制系统解耦成两个独立的动态跟踪和稳定控制的自动控制系统，该系统最大限度地消除了主汽压力和机组负荷调节回路的耦合影响，改善了滑压、变负荷工况下单元机组协调控制系统的控制品质。本发明将机组变负荷工况分滑压段和定压段分别解耦，实现了动态解耦的目的，解决了火电机组难以稳定控制的问题，可广泛应用于火电机组的协调控制。
一种基于多变自适应动态火电机组协调控制系统

[发明专利]超临界及超超临界火力发电机组多变量解耦控制方法-CN202011370988.2有效
发明人：康永昊;孔德安;邢登科;王晓宇;韩宏志;徐强;钱白云;景雪晖;李骥;李永基 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;新疆准东特变能源有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及火力发电机组多变量、强耦合、非线性时变系统的动态解耦物料给定技术领域，是一种超临界及超超临界火力发电机组多变量解耦控制方法，其根据所述火力发电机组的负荷变化确定机组当前的运行工况，根据工况运行要求进行多变量的动态控制本发明所述方法根据具体的变负工况，以基础预加减量为基础变量，分别动态改变适应当前工况的风、煤、水比率，调整变负荷过程的风、煤、水的指令前馈量，补偿超临界及超超临界机组燃烧过程因惯性大、耦合性强、输入变量多导致的机组水、煤不协调而造成的运行参数不稳定问题，提高机组的动态特性、解耦能力及整体控制水平。
临界火力发电机组多变量解耦控制方法

[发明专利]基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法-CN200510123198.3无效
发明人：张绍德 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法，属于复杂系统智能建模及解耦控制技术领域。该方法对于三相交流电弧炉电极控制系统，采用一种神经网络实时在线辨识与解耦，在对三相电极系统中的某一相在线辨识时，将另外两相的控制信号引入到这一相神经网络辨识器的输入端，作为该相辨识器的所有输入信号中的两个信号参与辨识，应用其结果对具有强耦合的三相电极系统进行解耦与控制。本发明适用于对任意多变量复杂系统的实时解耦、建模和控制，具有广泛性。
基于模型参考自适应控制多变系统神经网络简捷方法

[实用新型]多变量解耦控制器-CN201320444428.6有效
发明人：邢红涛;李少华;周黎辉;雷蕾;叶翔 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型为多变量解耦控制器，包括：解耦补偿器、闭环控制器和记录控制器，闭环控制器、解耦补偿器分别与记录控制器耦接；解耦补偿器，用于接收并得出锅炉汽轮机组侧时间常数、该锅炉汽轮机组的机炉整体时间常数以及锅炉汽轮机组高压缸输出功率在总输出功率中的比例值的初始值，然后输出给所述记录控制器；闭环控制器，用于接收并得出蒸汽管道阻力系数和锅炉汽轮机组功率系数的初始值，然后输出给所述记录控制器；记录控制器，用于接收并记录锅炉汽轮机组侧时间常数、锅炉汽轮机组的机炉整体时间常数、锅炉汽轮机组高压缸输出功率在总输出功率中的比例值、蒸汽管道阻力系数和锅炉汽轮机组功率系数的初始值，然后输出给锅炉汽轮机组的控制系统。
多变量解耦控制器

[发明专利]一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法-CN201910108372.9在审
发明人：冯雪;任正云;范智平;陈安钢 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法，包括以下步骤：利用动态解耦控制器将多变量不稳定系统解耦成多个独立的子系统；针对多个独立的子系统设计组合积分控制器。本发明的控制结构简单，且参数整定直观方便，在存在干扰和模型失配的情况下，系统仍然具有良好的控制性能，抗干扰能力强，鲁棒稳定性好。
积分控制器多变量稳定系统抗干扰能力鲁棒稳定性子系统设计参数整定动态解耦控制结构控制性能控制器解耦失配直观

[发明专利]一种离心压缩机组全自动恒压控制系统及控制方法-CN202210620784.2在审
发明人：周根标;侯佑松;蔡灿;张俊龙;聂永康;蔺满相;邓建平;孙鸿声;蒋泓志;洪扬;朱伟;孙建军;乔社宁;梁锋博 -专利权人：西安陕鼓动力股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种离心压缩机组全自动恒压控制系统及控制方法，用以解决目前行业内还没有可以实现多变量调节解耦和全自动调节方案的技术问题。本系统包括测量单元、变频控制单元、节流调节单元、一段防喘振调节单元及二段防喘振调节单元。本系统的控制方法包括以下控制方式：一段防喘振调节与压力调节解耦控制；二段防喘振调节与压力调节解耦控制；变频调节控制；一段与二段压力调节解耦控制；二段压力调节与变频调节解耦；入口节流控制；可以实现宽范围多变量的自动调节
一种离心压缩机组全自动控制系统控制方法

[发明专利]一种三有源桥变换器的功率流解耦方法及系统-CN202211414742.X有效
发明人：董政;梁晨萱;张祯滨;王瑞琪;曹艳;董晓波 -专利权人：山东大学;国网山东综合能源服务有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提供了一种三有源桥变换器的功率流解耦方法及系统，涉及电气控制技术领域，包括采集双输出变换器输出端口的输出电压，分别设定输出端口的端口电压参考值；将输出端口的输出电压采样值与端口电压参考值作比较，并将结果传输至PI控制器，将PI控制器输出的结果作为输出端口的功率参考值；构建所需优化的非线性多变量目标函数，将所述功率参考值输入至非线性多变量目标函数中，根据边界条件和约束条件，获取非线性多变量目标函数的数值最优解；将最优解进行移相占空比计算并进行调制得到周期内各个开关管的控制信号；本公开在不影响功率传输的条件下，实现TAB变换器的功率流解耦及效率的优化。
一种有源变换器功率流解耦方法系统

[发明专利]一种化工多变量过程解耦预测函数控制方法-CN201210357372.0有效
发明人：张日东;薛安克;王建中;葛铭;孔亚广 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工多变量过程解耦预测函数控制方法。传统的控制手段中控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不好。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立预测函数控制回路；最后通过计算预测函数控制器的参数，将过程对象整体实施预测函数控制。本发明的技术方案是通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工多变量过程解耦预测函数控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法弥补了传统控制的不足，并有效地方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。
一种化工多变过程预测函数控制方法

[发明专利]一种化工多变量过程的解耦状态空间预测控制方法-CN201210357080.7有效
发明人：张日东;薛安克;王建中;葛铭;孔亚广 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工多变量过程的解耦状态空间预测控制方法。传统控制手段中控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不好。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立预测控制回路；最后通过计算预测控制器的参数，将过程对象整体实施预测控制。本发明方法通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工多变量过程的解耦状态空间预测控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法可以有效减少理想工艺参数与实际工艺参数之间误差，保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的工艺参数达到严格控制。
一种化工多变过程状态空间预测控制方法

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