[发明专利]用于机器人路径轨迹点属性的配置方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910185447.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110069812B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李金海;周小稳;吴晓梅;邹永标;黄炜标;何利华 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，以及获取xml文件；获取用户选择的路径类型和轨迹点类型；将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内；将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内；根据xml文件配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。本发明通过对获取的机器人运动路径和机器人运动路径上的轨迹点进行筛选，然后根据xml文件配置筛选出的轨迹点的属性，从而实现快速配置多个轨迹点属性的功能。本发明可广泛应用于计算机领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 路径 轨迹 属性 配置 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：包括以下步骤：获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，以及获取xml文件；获取用户选择的路径类型和轨迹点类型；将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内；将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内；根据xml文件配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。
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