[发明专利]用于机器人路径轨迹点属性的配置方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，以及获取xml文件，所述xml文件包含轨迹点属性配置信息，所述轨迹点属性配置信息与用户需求对应；

获取用户选择的路径类型和轨迹点类型；

将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内；

将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内；

根据xml文件内的轨迹点属性配置信息配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，其包括以下步骤：

在多条机器人运动路径中获取至少一条属于操作树的机器人运动路径添加到运动路径总集合内，以及获取第一机器人品牌；

将运动路径总集合内已关联第一机器人品牌的所有机器人运动路径添加到选择框内。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述根据xml文件内的轨迹点属性配置信息配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性，其包括以下步骤：

根据xml文件显示属性配置页面；

获取用户在属性配置页面上输入的属性配置信息；

根据属性配置信息配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述获取第一机器人品牌，其具体为：

获取用户在运动路径总集合内选定的其中一条机器人运动路径关联的第一机器人品牌。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述获取xml文件，其具体为：

根据机器人运动路径关联的第一机器人品牌获取xml文件。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内，其具体为：

依次判断选择框内的每条机器人运动路径是否属于用户选择的路径类型，将属于用户选择的路径类型的机器人运动路径添加到路径临时集合内，将不属于用户选择的路径类型的机器人运动路径添加到不相关路径集合内。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法，其特征在于：所述将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内，其具体为：

依次判断路径临时集合内的每条机器人运动路径上的每个轨迹点是否属于用户选择的轨迹点类型，将属于用户选择的轨迹点类型的轨迹点添加到轨迹点临时集合内，将不属于用户选择的轨迹点类型的轨迹点添加到不相关轨迹点集合内。

8.一种用于机器人路径轨迹点属性的配置系统，其特征在于：包括：

第一获取模块，用于获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，以及获取xml文件，所述xml文件包含轨迹点属性配置信息，所述轨迹点属性配置信息与用户需求对应；

第二获取模块，用于获取用户选择的路径类型和轨迹点类型；

第一判断模块，用于将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内；

第二判断模块，用于将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内；

配置模块，用于根据xml文件内的轨迹点属性配置信息配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。

9.一种用于机器人路径轨迹点属性的配置系统，其特征在于：包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法。