[发明专利]一种自动驾驶车辆车道变换控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910174850.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109878523A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈灿平;杨文利;李冰冰 | 申请（专利权）人： | 北京领骏科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆车道变换控制方法及装置，其中方法包括：获得用户的换道需求指令，所述换道需求指令用于指示需要将车辆从当前车道向左切换车道或向右切换车道；根据所述换道需求指令，获得所述车辆当前的第一交通状况数据；根据所述车辆当前的交通路况数据，判断按照所述换道需求指令切换车道是否满足切换车道的安全条件；如满足所述切换车道的安全条件，则控制所述车辆按照所述换道需求指令进行车道切换；如不满足所述切换车道的安全条件，则控制所述车辆当前不执行所述换道需求指令。本发明引入用户的人车交互判断，通过用户判断与自动判断提高了每一次换道决策的准确性和安全性，扩大了自动驾驶变道决策的适用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 换道 需求指令 车道 安全条件 自动驾驶 变换控制 车辆车道 交通路况数据 交通状况数据 车道切换 交互判断 用户判断 自动判断 变道 人车 决策 引入 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆车道变换控制方法，其特征在于，包括：获得用户的换道需求指令，所述换道需求指令用于指示需要将车辆从当前车道向左切换车道或向右切换车道；根据所述换道需求指令，获得所述车辆当前的第一交通状况数据；根据所述车辆当前的交通路况数据，判断按照所述换道需求指令切换车道是否满足切换车道的安全条件；如满足所述切换车道的安全条件，则控制所述车辆按照所述换道需求指令进行车道切换；如不满足所述切换车道的安全条件，则控制所述车辆当前不执行所述换道需求指令。
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