[发明专利]基于目标检测的跟踪方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910166616.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110047095B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 叶明 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 曹小翠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于数据处理技术领域，提供了基于目标检测的跟踪方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，包括：对至少两帧待测图像进行检测框分析得到至少一个非重叠候选框；将每帧待测图像中的每个非重叠候选框与下一帧待测图像中的每个非重叠候选框进行关联运算，确定出与同一个目标关联的至少两个关联候选框；对每个关联候选框进行关键点检测得到关键点置信度，并基于检测框置信度和关键点置信度计算单帧评分；基于单帧评分计算综合评分，将高于评分高峰值的综合评分所对应的关联候选框确定为目标框，将目标框内的图像输出为跟踪结果，并隐藏所有帧待测图像中除目标框外的关联候选框。本发明在保证检测精度的基础上提升了目标跟踪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 跟踪 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标检测的跟踪方法，其特征在于，包括：对至少两帧待测图像进行检测框分析，得到每帧所述待测图像中的至少一个非重叠候选框，所述非重叠候选框用于指示待测的目标，且所述非重叠候选框的检测框置信度高于预设的置信度阈值；将每帧所述待测图像中的每个所述非重叠候选框与下一帧所述待测图像中的每个所述非重叠候选框进行关联运算，并将与同一个所述目标关联的至少两个所述非重叠候选框确定为关联候选框；对每个所述关联候选框进行关键点检测得到关键点置信度，并基于所述检测框置信度和所述关键点置信度计算所述关联候选框的单帧评分；基于所述单帧评分计算所述关联候选框的综合评分，将高于预设的评分高峰值的所述综合评分所对应的所述关联候选框确定为目标框，将所述目标框内的图像输出为跟踪结果，并隐藏所有帧所述待测图像中除所述目标框外的其他所述关联候选框。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平安科技（深圳）有限公司，未经平安科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910166616.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
