[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910162052.1 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110239544A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 上田雄悟 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)，具有：包含获得车辆的路径中关于信号机的交通管理状态的信息的获得部(134)，识别车辆的周边状况的识别部(132)，和基于通过识别部识别的车辆的周边状况控制车辆的加减速及转向的驾驶控制部(142、160)，驾驶控制部在设有信号机的交叉路口沿可选择的行进方向中的任一方向行进都可抵达目的地的路径能够设定的情况下，基于通过获得部获得的信息决定到目的地的路径，使所述车辆行驶。据此，能够决定到目的地的高效路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车辆控制 存储介质 驾驶控制 周边状况 获得部 信号机 行进 车辆行驶 交叉路口 信息决定 加减速 交通管理 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，具有：识别部，其包含获得车辆的路径中关于信号机的交通管理状态的信息的获得部，该识别部识别所述车辆的周边状况；和驾驶控制部，其基于通过所述识别部识别的所述车辆的周边状况控制所述车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部在设有所述信号机的交叉路口沿可选择的行进方向中的任一方向行进都可抵达目的地的路径能够设定的情况下，基于通过所述获得部获得的信息决定到所述目的地的路径，使所述车辆行驶。
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