[发明专利]用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法有效
申请号: | 201910159935.7 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN110221303B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 禹炯民 | 申请(专利权)人: | 汉拿科锐动电子股份公司 |
主分类号: | G01S15/04 | 分类号: | G01S15/04;G01S13/04;B60W50/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮;黄纶伟 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。公开了一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备和方法。该设备可以通过多个超声波传感器来检测物体,并且由控制器通过多个超声波传感器来直接和间接地检测物体,并且如果距物体的直接距离值和间接距离值中的至少一个等于或小于预设的距离确定基准值,则确定在短距离区域中存在物体。 | ||
搜索关键词: | 用于 基于 检测 物体 控制 车辆 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于基于检测到的物体来控制车辆的设备,该设备包括:多个传感器,所述多个传感器被安装于车辆,以具有所述车辆外部的视场;以及控制器,该控制器在通信上连接到所述多个传感器并且被配置为:从包括直接感测数据和间接感测数据中的至少一段的感测数据的处理结果中识别所述感测数据的类型;将通过类型被识别出的所述感测数据的处理结果所获取的距离值与预设的距离确定基准值进行比较;根据比较结果来确定是否存在位于特定区域中的物体;根据确定结果来搜索所述车辆周围的停车区域;并且基于搜索到的所述停车区域来执行对所述车辆的控制。
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