[发明专利]一种便于安装机械臂的机器人在审
| 申请号： | 201910157587.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109877805A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴清锋;曹璐;郑宇辉;阮群生 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 361001 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 伸缩机构 机器人主体 底座 便于安装 固定螺栓 上端 安装腔 伸缩轴 下端 转盘 传统机器人 拆卸方便 工作效率 机械领域 螺栓连接 人本发明 水平连接 输出端 滚轮 铰接 内槽 机器人 侧面 外部 | ||
【主权项】：
1.一种便于安装机械臂的机器人，包括底座（1）、机器人主体（2）与伸缩机构（3），机器人主体（2）设置在底座（1）上端，底座（1）下端均匀设有若干个滚轮（14），其特征在于，所述伸缩机构（3）设置在机器人主体（2）侧面，且伸缩机构（3）的输出端水平连接有伸缩轴（4）；所述伸缩轴（4）远离伸缩机构（3）的一端铰接有转盘（12），转盘（12）下端连接有连接部（7），连接部（7）下端设有用于安装机械臂（9）的安装腔（8），连接部（7）外部设有多个用于供固定螺栓（13）进行螺栓连接的内槽。
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