[发明专利]一种便于安装机械臂的机器人

说明书

本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种便于安装机械臂的机器人。

背景技术

机器人作为一种自动执行工作的机器装置，通常是按照人类的需要来预先编排程序控制其运行，由于可以替代人类进行危险或复杂的操作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域都得到了广泛应用。

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性。通常，为了提高机器人的灵活性，需要在机器人上安装机械臂。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：传统的机器人在安装机械臂时，多由于安装步骤繁琐而降低了工作效率。因此，设计一种便于安装机械臂的机器人，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装机械臂的机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽；通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，同时通过拆除固定螺栓可以直接将机械臂从连接部上取出，安装拆卸方便，进而有利于提高工作效率。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩轴与转盘的铰接处设有第一转轴，转盘背面设有用于驱动第一转轴转动的电机；通过控制第一转轴的转动，进而可以实时控制转盘及其下端的连接部与机械臂进行转动，有利于满足不同的角度需求。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂下端通过第二转轴与夹具铰接；通过控制第二转轴的转动，进而可以实时调节夹具的工作角度，有效提高了适用范围。

作为本发明再进一步的方案：所述安装腔为T形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂包括机械臂主体，机械臂主体上端对应设有限位机构；通过将限位机构的两端伸出安装腔并通过固定螺栓进行连接，方便快捷，有效提高了工作效率。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括与机械臂主体上端连接的筒体，筒体左右两端分别设有一可左右滑动且不滑出的第一伸缩杆，第一伸缩杆端部垂直连接有限位管，限位管上下两端分别设有一可上下滑动且不滑出的第二伸缩杆，第二伸缩杆上设有与固定螺栓配合的定位孔，所述限位管远离筒体的一侧设有拉环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了安装腔与固定螺栓，通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，方便快捷，拆卸时通过拆除固定螺栓并将机械臂取出即可，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题，进而有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。