[发明专利]沿移动表面移动物体的设备及方法、旋转构件的平衡装置有效
| 申请号： | 201910156902.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110217600B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 詹尼·特里恩菲蒂 | 申请（专利权）人： | 平衡系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G54/02 | 分类号： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋洋;黄艳 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种沿着移动表面(30)移动物体(20)的移动设备(1)，该设备包括：撞击质量体(2)和将该撞击质量体连接到物体(20)的悬挂装置(3)；移动装置(4)，适于沿着闭合路径(4a)反复移动撞击质量体；头部(5)，约束到物体(20)，适于干涉闭合路径，撞击质量体(2)沿前进线路及方向(2a)干涉头部(5)；连接装置(23)，用于将物体(20)连接到移动表面(30)，适于在物体与移动表面之间产生摩擦力，其在当撞击质量体(2)干涉头部(5)时引发能够使物体相对于移动表面移动的、超过摩擦力的反作用力，当撞击质量体(2)并未沿着闭合路径(4a)干涉头部(5)时不会引发能够使物体相对于移动表面移动的、超过摩擦力的反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 表面 物体 设备 方法 旋转 构件 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于沿着移动表面(30)移动物体(20)的移动设备(1)，其特征在于，所述移动设备(1)包括：‑撞击质量体(2)以及将所述撞击质量体(2)约束到所述物体(20)的悬挂装置(3)，‑移动装置(4)，适于使所述撞击质量体(2)沿着闭合路径(4a)反复移动，并被约束到所述物体(20)，‑头部(5)，约束到所述物体(20)，适于干涉所述闭合路径(4a)，‑所述撞击质量体(2)沿着前进线路及方向(2a)干涉所述头部(5)，‑连接装置(23)，用于将所述物体(20)连接到所述移动表面(30)，适于在所述物体(20)和所述移动表面(30)之间产生摩擦力，‑当所述撞击质量体(2)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)引发超过所述摩擦力的一反作用力，所述反作用力能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动，‑当所述撞击质量体(2)并不沿所述闭合路径(4a)干涉所述头部(5)时，所述撞击质量体(2)不会引发能够使所述物体(20)相对于所述移动表面(30)移动的、超过所述摩擦力的反作用力。
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