[发明专利]一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统及其方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统及其方法，转矩传感器和角度传感器采集电机在方向盘上产生的转矩和角度信息，传输总线负责上位机和各个系统部分的通信，线控传输系统负责对制动能量回收控制模块、左右车轮电机控制模块的信息传输，车轮驱动电机可以对换向器输入合并动力。在车轮和换向器处安装有转矩传感器和角度传感器，实时采集路面信息反馈回方向盘的现实状况比较，通过PID校正实时输出，给司机模拟真实的路感信息。进一步的，可以在汽车的前后均布置本发明的驱动、制动、转向一体化系统，从而实现车体灵活转向、稳定制动，能量高效回收以及整车智能化的推广。

主权项

1.一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统，其特征在于包括方向盘(1)、第一转矩传感器(2)、第一角度传感器(3)、第一电机(4)、传输总线(5)、线控传输系统(6)、制动能量回收控制模块(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、第一减速箱(10)、第二减速箱(11)、左轮(12)、右轮(13)、换向器(14)、第二转矩传感器(15)、第二角度传感器(16)、上位机(17)、ECU控制器(18)；方向盘(1)上布置第一电机(4)、第一转矩传感器(2)和第一角度传感器(3)，通过第一转矩传感器(2)和第一角度传感器(3)采集电机(4)在方向盘(1)上产生的转矩和角度信息，第一转矩传感器(2)和第一角度传感器(3)与传输总线(5)相连，传输总线(5)负责系统各个部分之间的通信，方向盘(1)处的信号通过传输总线(5)传递给线控传输系统(6)，线控传输系统(6)对制动能量回收控制模块(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、第一减速箱(10)、第二减速箱(11)传输控制信息，第二电机(8)通过第一减速箱(10)输出动力，驱动左轮(12)转动，第三电机(9)通过第二减速箱(11)输出动力驱动右轮(13)转动，在左轮(12)、右轮(13)和换向器(14)处又安装有第二转矩传感器(15)、第二角度传感器(16)，实时采集路面信息传递回传输总线(5)，传输总线(5)将路况信息反馈回第一电机(4)并与方向盘(1)的现实运行状况比较，ECU控制器(18)通过can线和制动能量回收控制模块(7)、第二电机(8)、第三电机(9)连接；上位机(17)与传输总线(5)相连获取系统各个部分的信息。