[发明专利]车辆标定系统及方法在审
| 申请号： | 201910127335.2 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109883331A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏程 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆标定系统及方法，所述系统包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；所述控制模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆与所述参考板的夹角。通过设置两个测距仪和一个参考板，利用两个测距仪的距离进行车辆标定，根据本公开实施例的车辆标定系统及方法，使得自动驾驶车辆的标定系统更加简单，标定过程较简洁，并且利用测距仪实现标定，使得标定系统费用较低。 | ||
| 搜索关键词： | 测距仪 标定系统 参考板 标定设备 控制模块 标定 标定过程 自动驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆标定系统，其特征在于，包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；所述控制模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆与所述参考板的夹角。
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