[发明专利]车辆标定系统及方法

权利要求书

1.一种车辆标定系统，其特征在于，包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；

所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；

所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；

所述控制模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆与所述参考板的夹角。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一测距仪与所述第二测距仪设置在车辆上，并且所述第一测距仪与第二测距仪的连线与车辆的宽度方向平行。

3.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述第一测距仪和第二测距仪为以下中的一种或多种：激光测距仪、红外测距仪或超声测距仪。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：一个横轴，所述横轴沿着所述车辆的宽度方向延伸设置；

所述第一测距仪和第二测距仪位于所述横轴上不同的位置。

5.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述第一测距仪的发射方向和第二测距仪的发射方向相同。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一测距仪的发射方向和第二测距仪的发射方向为车辆的长度方向。

7.一种基于权利要求5所述系统的车辆标定方法，其特征在于，包括：

获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；

获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；

根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态。

8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述标定状态是指车辆与参考板夹角为预设角度，所述根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态，包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，确定车辆与所述参考板的夹角；

若所述夹角与所述预设角度相同，可以确定所述车辆达到标定状态。

9.根据权利要求8所述的标定方法，其特征在于，所述预设角度为90度，根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态，包括：

若所述第一距离与第二距离相等，确定所述车辆达到标定状态。

10.一种车辆标定装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行所述可执行指令以实现权利要求7-9中任一项所述的方法。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求7-9中任一项所述的方法。