[发明专利]车辆标定系统及方法

说明书

本公开涉及一种车辆标定系统及方法，所述系统包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；所述控制模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆与所述参考板的夹角。通过设置两个测距仪和一个参考板，利用两个测距仪的距离进行车辆标定，根据本公开实施例的车辆标定系统及方法，使得自动驾驶车辆的标定系统更加简单，标定过程较简洁，并且利用测距仪实现标定，使得标定系统费用较低。

技术领域

本公开涉及车辆标定领域，尤其涉及一种车辆标定系统及方法。

背景技术

目前自动驾驶车辆的标定需要复杂的设备，例如四轮定位仪，使用不仅繁琐，费用也较高。因此，如何简单并花费较少费用的实现自动驾驶车辆的标定成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种车辆标定系统及方法。使得自动驾驶车辆的标定更加简单，费用更低。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆标定系统，所述系统包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；

所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；

所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；

所述控制模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述车辆与所述参考板的夹角。

在一种可能的实现方式中，所述第一测距仪与第二测距仪设置在车辆上，并且所述第一测距仪与第二测距仪的连线与车辆的宽度方向平行。

在一种可能的实现方式中，所述第一测距仪和第二测距仪为以下中的一种或多种：激光测距仪、红外测距仪或超声测距仪。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：一个横轴，所述横轴沿着所述车辆的宽度方向延伸设置；

所述第一测距仪和第二测距仪位于所述横轴上不同的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一测距仪的发射方向和第二测距仪的发射方向相同。

在一种可能的实现方式中，所述第一测距仪的发射方向和第二测距仪的发射方向为车辆的长度方向。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述系统的车辆标定方法，所述方法包括：

获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；

获取第二测距仪至所述参考板的第二距离；

根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态。

在一种可能的实现方式中，所述标定状态为车辆与参考板夹角为预设角度，根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态，包括：

根据所述第一距离和所述第二距离，确定车辆与所述参考板的夹角；

若所述夹角与所述预设角度相同，可以确定所述车辆达到标定状态。

在一种可能的实现方式中，所述预设角度为90度，根据所述第一距离和第二距离，确定所述车辆是否达到标定状态，包括：

若所述第一距离与第二距离相等，确定所述车辆达到标定状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆标定装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。