[发明专利]车辆路线规划调试方法、装置、设备及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910127120.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109901575A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 耿鹏;柳长春;陈雅琴;郝大洋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 丁银泽;张臻贤 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆路线规划调试方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：根据车辆的当前行驶路线与障碍物的预测轨迹，获取未来一段时间内车辆与障碍物的相交区域的边界数据；根据车辆与障碍物的相交区域的边界数据，在视图中展示车辆与障碍物的相交区域和车辆的可行驶区域；根据车辆的当前行驶状态和可行驶区域规划出车辆的行驶轨迹，并在所述视图中展示车辆的行驶轨迹。本发明实施例通过对可视化车辆的速度曲线和障碍物的边界曲线，从而可以直观地判断自动驾驶车辆和障碍物的交互策略，方便调试。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 相交区域 计算机可读介质 调试 边界数据 车辆路线 行驶轨迹 行驶区域 边界曲线 交互策略 速度曲线 行驶路线 行驶状态 预测轨迹 自动驾驶 规划 可视化 展示 直观 | ||
【主权项】：
1.一种车辆路线规划调试方法，其特征在于，包括：根据车辆的当前行驶路线与障碍物的预测轨迹，获取未来一段时间内车辆与障碍物的相交区域的边界数据；根据车辆与障碍物的相交区域的边界数据，在视图中展示车辆与障碍物的相交区域和车辆的可行驶区域；根据车辆的当前行驶状态和可行驶区域规划出车辆的行驶轨迹，并在所述视图中展示车辆的行驶轨迹。
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