[发明专利]自动驾驶车辆行驶策略实时学习的方法、装置和服务器有效
| 申请号： | 201910124914.1 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109703568B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习方法、装置和服务器，其中方法包括：当自动驾驶车辆无法生成第一行驶策略时，记录道路上其他车辆的行驶轨迹；当采用相同行驶轨迹的车辆数目超过预设第一数目门限时，利用所述相同行驶轨迹生成第二行驶策略；采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。本发明实施例能够有效应对自动驾驶车辆无法正常生成行驶策略的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 策略 实时 学习 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习方法，其特征在于，包括：当自动驾驶车辆无法生成第一行驶策略时，记录道路上其他车辆的行驶轨迹；当采用相同行驶轨迹的车辆数目超过预设第一数目门限时，利用所述相同行驶轨迹生成第二行驶策略；采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。
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