[发明专利]调整车辆行驶方向方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910124097.X | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109934119A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王义文;张文龙;王健宗 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;B60W30/045;B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种调整车辆行驶方向方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于神经网络技术领域，用于解决现有自动驾驶转弯角度不准确的问题。本发明提供的方法包括：通过摄像头实时采集目标车辆前方路况的图像，得到目标视频；从目标视频中等间隔提取视频帧，得到各个路况图片；按照各个路况图片在目标视频中的时间顺序，将各个路况图片依次输入至预先训练好的快速卷积神经网络，得到快速卷积神经网络依次输出的各个角度值，角度值是指目标车辆面对当前路况转弯所需的角度；根据预设的指令转换规则将各个角度值分别转换为各个控制指令；依次将各个控制指令发送至目标车辆的中控系统，使得目标车辆的中控系统按照控制指令调整目标车辆的行驶方向。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 路况 目标视频 卷积神经网络 计算机设备 车辆行驶 存储介质 控制指令 中控系统 转弯 控制指令发送 神经网络技术 摄像头 调整目标 前方路况 时间顺序 实时采集 行驶方向 指令转换 自动驾驶 视频帧 预设 图片 图像 输出 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种调整车辆行驶方向方法，其特征在于，包括：通过摄像头实时采集目标车辆前方路况的图像，得到目标视频；从所述目标视频中等间隔提取出各个视频帧作为各个路况图片；按照所述各个路况图片在所述目标视频中的时间顺序，将所述各个路况图片依次输入至预先训练好的快速卷积神经网络，得到所述快速卷积神经网络依次输出的各个角度值，所述角度值是指所述目标车辆面对当前路况转弯所需的角度；根据预设的指令转换规则将所述各个角度值分别转换为各个控制指令；依次将所述各个控制指令发送至所述目标车辆的中控系统，使得所述目标车辆的中控系统按照所述控制指令调整所述目标车辆的行驶方向。
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